伺服電機設置參數步驟流程

2025年02月25日 13:17:02人氣：126來源：深圳市威科達科技有限公司

　　伺服電機為適應工作對象，需要進行設置調試才能使用，很多新手小白對此一竅不通，今天小編就來給大家分享伺服電機設置參數步驟流程。

　　1、復位主要參數

　　在調試軟件上：選定伺服電機操縱方法；將PID主要參數清零；讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉；將此情況儲存，保證調試軟件再度通電時默認狀態。

　　2、布線

　　將調試軟件關閉電源，聯接調試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的：調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后，電動機和調試軟件(及其PC)通電。

　　3、試方位

　　針對一個閉環控制，假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據調試軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉，這就是說傳說故事中的“零漂”。

　　4、抑止零漂

　　在反饋控制全過程中，零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

　　5、創建反饋控制

　　再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬，在伺服電機調試軟件上鍵入一個較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實不安心，就鍵入調試軟件能容許的較小值。

　　6、調節閉環控制主要參數

　　細調主要參數，保證電動機依照調試軟件的命令正常運行。

　　伺服電機設置參數步驟流程就介紹到這里，使用時要結合伺服電機說明書流程及安全事項做到規范性操作，這樣安全才有保障。

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