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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)700016伺服沒準(zhǔn)備就緒處理
報警700016通常與驅(qū)動器未就緒有關(guān),可能涉及急停狀態(tài)、使能信號、電源模塊或驅(qū)動模塊的問題。例如,參考2提到700016是伺服未使能,需要檢查急停解除后的信號,以及K1鍵的狀態(tài)。3則詳細(xì)說明了電源模塊的使能信號,如端子63、9、48、64等的連接情況,并提到電源模塊的T72端子是否有24V電壓。建議檢查外部線路,特別是電源模塊的48/9使能信號。如電源模塊或驅(qū)動模塊本身的故障,可能需要更換或維修
若系統(tǒng)同時顯示003000急停報警,需優(yōu)先處理急停狀態(tài):
檢查急停按鈕是否復(fù)位,確認(rèn)外部急停信號已解除。
通過PLC程序監(jiān)控急停控制塊輸入點狀態(tài)(如I0.0/I0.1),確保信號正常。
驗證使能信號通路
電源模塊使能檢查:
測量電源模塊端子63-9(主使能)和48-9(控制使能)是否閉合,未閉合則檢查外部線路或PLC輸出信號。
軸使能檢查:
在系統(tǒng)診斷界面查看軸使能信號(如V380x4001.7脈沖使能、V380x0002.1控制器使能),確保均為“1”。
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IOTE 2025第二十四屆國際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站
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