在技術不斷進步的時代，機器人在重塑行業中的作用怎么強調都不為過。在物流和倉儲領域，不同類型的機器人已成為盟友，改變了貨物存儲、移動和管理的方式。

一、什么是自動化倉儲機器人？ 

自動化倉儲機器人是指在倉庫或配送中心使用機器人技術和自動化系統來執行與貨物和材料的移動、組織和管理有關的各種任務。從廣義上講，這些機器人和自動化系統旨在簡化和優化倉庫操作，提高效率、準確性和生產率。

二、不同類型的自動化倉庫機器人

近年來，物流行業經歷了一場變革，各種類型的機器人在簡化操作和優化效率方面發揮著舉足輕重的作用。在此，我們將探討目前通常使用的各種物流機器人：

1.自主移動機器人（AMR）

自主移動機器人（AMR）是一種搬運機器人，可以獨立導航倉庫，無需人工干預。AMR 利用機器學習、人工智能和傳感器等技術實時規劃和調整路線。

它們還能應對不可預見的挑戰，無論是避開意料之外的人群還是躲避掉落的物體。

2.自動導引車（AGV）

自動導引車（AGV）是一種倉庫機器人，利用傳感器、標記和激光的組合，按照預定路徑進行精確導航和移動。
與 AMR 不同，AGV 依靠固定路線和倉庫操作員的引導來運行。它們對周圍環境意外變化的適應能力也較差。

AiTEN海豚之星的料箱搬運機器人 AL05 采用 SLAM 和激光導航技術，結合實時環境掃描，可自動規劃路線，確保在復雜環境中高效搬運，并配備多個傳感器，實時監控周圍環境，自動避開障礙物。它可以實現全天候、全自動的搬運作業，減少人工干預，尤其適用于高頻率、高重復性的搬運任務，確保生產線的連續運行。

3.AS/RS（自動存儲和檢索系統）

自動存儲和檢索系統包含多種技術，包括立方體存儲機器人、穿梭車、小型載貨車和垂直升降模塊（VLM），每種技術都旨在實現存儲和檢索不同方面的自動化。例如，立方體存儲機器人可以高精度、高速度地管理密集的庫存箱，從而優化空間利用率和運營效率。

AiTEN AS 系列包括自動導向叉車（AGF），其特點是結構緊湊、模塊化設計。AS 系列采用集成了激光 SLAM 導航的方向盤底盤機構。這樣就可以實現自主導航和避障，從而在復雜的工業環境中實現靈活有效的操作。

4.機械臂

機械臂又稱機器人機械手、取放機器人或分揀機器人，配備多個關節和末端執行器，可處理各種任務。在物流領域，它們用于分揀、包裝和碼垛產品。這些精密儀器提高了訂單執行的速度和準確性。在自動倉儲系統工作站，機械臂可以代替人工進行分揀、包裝和準備訂單。

5.自動貼標機器人

自動貼標機器人是一種倉儲機器人，可以幫助倉庫操作員自動將標簽貼在包裝上的正確位置。
它們配備有精確的貼標機，每次都能將標簽貼在所需的位置上。這些機器人還配有傳感器和攝像頭，可以檢測產品的位置和方向，從而相應地調整標簽的貼放。

6.包裝機器人

包裝機器人是一種自動化倉庫機器人，可以幫助確保產品和托盤在運輸和儲存過程中得到安全包裝，提供一致的包裝張力，同時減少人工勞動和材料浪費。

它們配備有負載傳感器，可確定托盤的重量和穩定性，轉盤可旋轉托盤或產品，確保從四面八方進行均勻包裝。

7.清潔機器人

清潔機器人是一種自動化倉庫機器人，可幫助保持設施內的清潔和衛生標準，確保更安全、更高效的工作環境。它們配備有旋轉刷子、真空系統和傳感器，可檢測污垢、障礙物和滴落物。清潔機器人包括擦地機器人、吸塵機器人和消毒機器人。

8.安防機器人

安防機器人是一種自動化倉庫機器人，可在發現潛在的違規行為或其他異?；顒訒r提供持續監控和即時警報，從而幫助提高倉庫的安全性。它們配備有運動和聲音傳感器及攝像頭，可提供 360 度視角、夜視甚至熱成像，以進行全面監控。

總結

自動化倉庫機器人的世界正在不斷擴大，而這些不同種類的機器人只是冰山一角。得益于人工智能、機器學習和其他技術的發展，機器人改變物流業務的潛力是無限的。