自動叉車與AGV均可實現自主作業，無需人工駕駛即可搬運托盤化貨物。然而，這兩種解決方案存在一些關鍵差異。

自動叉車與AGV的對比

自動叉車與AGV是截然不同的車輛，其差異主要源于原始設計：

自動叉車是制造商對傳統手動叉車進行改造后，使其能夠自主運行的設備。許多自動叉車以混合動力車輛的形式銷售，即既可自動運行，也可由人工駕駛。

AGV從設計之初就是自主運行的，從未被設計為可手動駕駛。除了缺乏人工駕駛控制裝置外，AGV的工作原理與普通叉車相似，并在類似條件下運行。AGV還被稱為自動引導叉車（AGF）、叉車AGV或無人駕駛叉車。

本質上，自動叉車屬于叉車類別，而AGV或AGF則屬于自動引導車輛類型。

AGV的優勢

1.AGV只需極少的人工干預。因此，企業可大幅節省勞動力成本。

2.AGV可實現全年365天、每天24小時不間斷運行。（不考慮維修及重新編程導致的停機時間）

3.它們是倉儲區域的理想選擇，以及任何需要叉車操作員長時間作業但環境不適宜的場景。

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4.AGV可配備多種安全裝置，包括物體檢測、防碰撞及制動裝置、攝像頭、激光傳感器、緩沖器和警示燈，這些裝置共同作用可大幅減少碰撞和倉庫事故。

以AiTEN的APe15搬運機器人為例——導航激光雷達具備障礙物避讓功能，使其成為保障安全的“先鋒團隊成員”。該AGV還配備安全障礙物避讓雷達，當檢測到障礙物時會立即發出警報并緩慢停止。此外，還配備警示燈、防撞接觸裝置等，可準確識別任何運動或靜止狀態。

這套組合方案提供360°防護，帶來強烈的安全感！

5.它們可降低工廠噪音和尾氣排放。

6.減少人為錯誤，從而降低工作場所的受傷和事故風險。

7.它們可在非常狹窄的通道寬度下部署，最小可達2米（托盤間距）。

自動叉車的優勢

1.自動叉車的前期成本低于AGV技術，且維護成本也大幅降低。

2.自動叉車操作員更擅長檢測損壞的地面、避開碎屑及處理可能出現的環境問題。

3.自動叉車操作員在識別故障和處理揀貨訂單問題方面也具有優勢。

4.AGV需要專門的路徑規劃和昂貴的技術編程。因此，自動叉車可以比AGV更快速、更高效地完成非重復性任務。

5.自動叉車具有更好的市場驗證可靠性，并且在處理不同尺寸的貨物和托盤時更加靈活。

6.市場上有多種自動叉車、附件和安全產品，專門設計用于滿足特定的物料處理需求，從而提高生產力和安全性。

成本分析

AGV的初始成本通常高于自動叉車，主要有兩個原因：

1.自動叉車已在工業領域使用數十年，且大多由歷史悠久的制造商生產。從零部件制造、組裝到分銷，它們已實現大規模經濟效益。而AGV目前尚未達到這一水平。

2.AGV通常需要比自動化叉車更多的研發投入，這意味著在短期到中期內成本更高，盡管價格正在緩慢下降。例如，中國數據顯示，相同型號的AGV在2015年至2021年間價格下降了多達50%。根據中國移動機器人與AGV/AMR產業聯盟的數據，價格已從超過60萬元人民幣降至27萬元人民幣（約合9.5萬美元至4.25萬美元）。

自動化優勢

無論您選擇專用的叉式AGV還是混合手動/自動叉車，自動化業務的優勢是多方面的。

自動化基本任務，例如，可以提高效率、提升生產力，并釋放員工從事更具價值的工作。現場安全方面也有好處，研究表明，自動車輛比手動車輛安全得多。例如，手動叉車事故占倉庫和工廠受傷事故的10%。相比之下，自動車輛配備了安全功能，使在正常工作條件下發生事故幾乎不可能。此外，與人類駕駛員不同，它們始終遵守規定的速度限制。

最后，如果實施得當，自動化消除了人為錯誤的可能性，因為自動車輛每次都按照程序運行。

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