2025年06月12日 16:49:07人氣：27來源：蘇培（武漢）智能科技有限公司
Ethernet/IP是基于以太網的開放式現場總線，由控制網國際有限公司（ControlNet International）的一個技術工作組與ODVA（開放式DeviceNet供應商協會）在20世紀90年代合作設計，EtherNet/IP是基于通用工業協議（Common Industrial Protocol，CIP）的。
美國的工控設備制造商Rockwell/Allen-Bradley已經圍繞EtherNet/IP進行了標準化，其他廠商如Omron也在其設備上支持了EtherNet/IP，EtherNet/IP已經變得越來越受歡迎。
本期我們來注重介紹一下Superisys RFID如何使用EthernetIP總線網關與歐姆龍NXJ系列PLC進行通訊讀寫。
Superisys IACM-P4系列工業網關是一種提供標準工業總線協議的RFID控制器，支持ProfiNet、EtherCAT、Ethernet/IP協議。包含兩個M12 T-CODE電源供電接口，兩個M12 D-CODE 4-PIN 總線接口，4個M12 A-CODE RFID讀寫頭接口。工業以太網傳輸速率最多支持100Mbps，可級聯多個總線模塊到PLC中，提供強大的現場采集數據能力。外殼采用輕便堅固的工程塑料，具有連接范圍廠、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。
支持ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP協議；
IP67的防護等級，能夠適應油污、粉塵、潮濕等惡劣工況；
電源輸入帶反接保護和3000W浪涌保護，RFID端口帶防反接和過壓過流保護。
RFID架構系統主要組成如下：
存儲數據的載體，數據存儲區域劃分如下：
高頻載碼體有UID區（通常只有8 byte/只讀且僅有）、USER區（實際內存大小因載碼體類型而異/可讀可寫）；
打開歐姆龍Sysmac stduio軟件，新建一個項目程序，選擇對應的PLC型號及版本號（本例程中使用的是NX1P2-9024DT1 V1.18版本的PLC），選中“工具”欄下的“EtherNet/IP連接設置”選項，雙擊“內置EtherNet/IP端口設定”進入界面，如下圖所示：
在右上方“工具箱”欄右鍵選擇“顯示EDS庫”，選擇“安裝”按鈕，選擇相應文件夾下的EDS文件，點擊“打開”，完成安裝即可，如下圖所示：
★ 使用總線網關助手軟件，點擊“工具”欄下的“網關搜索器”，點擊搜索（“IACM-P4-EIP”設備）,雙擊搜索出來的網關設備，修改IP地址（192.168.250.10），點擊設置，重啟后生效，完成EtherNet/IP從站設備（網關）的IP設置，如下圖所示：
★ 在內置EtherNet/IP端口設定界面的右上方下找到“工具箱”，點擊下方“+”圖標， 選中剛安裝好的總線網關模塊（“IACM-P4-EIP”設備）,依次設置好節點地址（192.168.250.10）
★ 選中左上方的連接圖標，進入連接組態界面，點擊下方的“+”號圖標（或者直接將工具箱欄下新添加的目標設備拖拽至連接欄下方），完成網關設備的硬件組態，如下圖所示：
★ 雙擊“數據”選項下的“全局變量”欄，分別新建一個輸入、輸出類型的全局變量（128個字節大小的數組類型，對應總線網關的輸入、輸出內存大小），如下圖所示：
★ 返回“內置EtherNet/IP端口設置”界面，點擊左上方的“標簽組”，依次新建標簽組數據，新建標簽組以及標簽（標簽選擇上圖中的新建的全局輸入輸出變量）如下圖所示：
★ 再次點擊“連接”圖標，在“目標變量”欄下的輸入及輸出空白處分別填寫100和150，總線網關的輸入輸出即可關聯至新建的變量地址中，如下圖所示：
點擊“文件”選項下的“保存”按鈕，保存設置組態參數即可。
★ 在“在線”模式下，傳送下載組態的“EtherNet/IP網絡配置”參數，不要勾選第四個選項即不下載“EtherNet/IP”網絡配置“參數的選項，點擊“執行”按鈕，下載硬件配置參數，如下圖所示：
下載完成后，查看PLC設備的“EtherNet/IP”端口指示燈狀態，如果“LINK/ACT”指示燈黃燈閃爍，表明EtherNet/IP從站通訊正常。
打開“Sysmac stduio”編程軟件，打開“EIPGatewayDemo”樣例程序。
EtherNet/IP總線網關的四個RFID讀寫頭的I/O映射通過“INOUTRFIDDataMove”功能塊來實現映射的，，調用功能塊，填寫相應的輸入輸出地址參數即可完成地址每個RFID輸入輸出地址的映射，如下圖所示：
提供的程序：
調用程序：“EIPGatewayDemo”—— RFIDDemo功能塊程序調用；
功能塊：“RFIDDemo”—— RFID讀寫功能處理；
一個“RFIDDemo”功能塊實例調用對應一個端口通道的讀寫器，功能塊圖形如下：
★ 功能塊引腳說明
每個功能塊實例對應一個讀寫器，功能塊引腳定義及功能如下：
★ 載碼體ID讀取
調用RFID讀寫功能塊后，默認保持RFID使能；當讀寫頭感應到載碼體的在位信號（xTP）的上升沿，自動上傳載碼體ID數據，當載碼體離開讀寫頭感應區域時，載碼體ID數據自動清空，具體的時序如下圖所示：
★ 命令執行
在執行讀寫載碼體內存數據命令時，需要先填寫好讀寫的參數（讀寫載碼體內存的起始地址，字節長度，寫入的數據填充區數據內容等），然后再觸發讀寫命令，具體的命令執行時序如下圖所示：
在xRead/Write執行過程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信號時，請不要手動復位xRead/Write信號，也建議用xTP信號去替代xRead信號進行自動讀取觸發。
★ 從標簽讀取數據
當標簽在讀取范圍時，通過讀取功能可從標簽指定起始地址讀取特定長度的數據。命令的執行以”xRead”引腳上升沿觸發，在進行讀取時，需要先填充部分引腳參數，涉及到的參數如下：
★ 寫入數據至標簽
當標簽靜止在讀取范圍時，通過寫入功能可以向一個標簽指定的地址寫入特定長度的數據。命令的執行以”xWrite”引腳上升沿觸發，在命令觸發前，需要填寫以下參數：
本例程中一次性讀寫標簽內存操作最多字節數為2000，大于2000字節請聯系我司技術人員進行修改。
當讀寫器成功連接上后，可對讀寫器進行讀/寫操作:
“xReady”信號置1，表明讀寫器連接成功，“xTP”信號置1，表明讀寫器感應到標簽；
打開“編程”下的“RFIDFunction”調用程序，在“視圖”下的“監視窗口”下添加相應的讀寫操作變量名稱，修改對應的變量值可對標簽進行讀寫操作。
a) 標簽靠近讀寫器，讀寫器自動感應標簽，標簽到位信號“xTP”自動變為“TRUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自動獲取所靠近標簽的UID數據，固定長度8個字節；
UID數據出廠時設定，可讀不可寫，數據序列是僅有的；
a) 標簽靠近到位，標簽到位信號xTP信號的值為“1”；
b) 在arrwriteData數組中填充數據要寫入的數據；
c) 修改數據長度iWriteLength的值8，單位為字節；
d) 修改起始地址wWriteAddress的值為16#0000；
e) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；
f) 查看功能塊反饋回來的完成信號xWriteDone和錯誤信號xWriteError。
如果xWriteDone值為“1”且xWriteError值為“0”，則說明數據已寫入完成；
如果xWriteError為“1”，則說明數據寫入失敗；
如下圖所示：從起始地址0開始，寫入8個字節數據進入標簽的用戶區成功。
a) 標簽到位，標簽到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
b) 修改數據長度iReadLength的值為8，單位為字節；
c) 修改起始地址wReadAddress的值為16#0000；
d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復位xWrite信號）；
e) 查看功能塊反饋回來的完成信號xReadDone和錯誤信號xReadError。
如果xReadDone值為“1” 且xReadError值為“0”，則說明數據已讀取完成；
如果xReadError為“1”，則說明數據讀取失敗;
如下圖所示：從起始地址0開始，讀取8個字節標簽的用戶區數據成功。
對比3.2.2的寫入User區的數據，可驗證寫入和讀取數據無誤。
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展會城市：鄭州市展會時間：2025-11-07