車載以太網基礎知識解析
1、以太網常見縮略語
1)1TPCE =One (1) Twisted Pair 100 Megabit (C =century =100) Ethernet 1 對雙絞線 100M 以太網
2)RTPGE= Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet
簡化版雙絞線千兆以太網
3)GEPOF = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber
基于塑料光纖的千兆以太網
4)100BASE-T1 =100 Megabit Baseband One Pair 100M 以太網(1 對雙絞線)
5)1000BASE-T1 =1 Gigabit Baseband One Pair 1000M 以太網(1 對雙絞線)
6)1000BASE-RH = Gigabit Ethernet Over Plastic Optical Fiber
基于塑料光纖的千兆以太網
7)OPEN / OPEN Alliance = One Pair Ethernet Network Alliance
單對以太網網絡聯盟
8)OABR = (OPEN Alliance) BroadR-Reach
100BASE-T1 的早期名稱,當時IEEE 沒有參與,開放聯盟將Broadcom 的BroadR- Reach 技術引入汽車領域
TSN – Time sensitive Network
時間敏感網絡
AVB – Audio/Video bridging
音視頻橋接技術
2、什么是100BASE-T1
100BASE-T1 是在現有的以太網技術基礎上進行的整合。
IEEE 100BASE-TX
—— 雙單工通訊
——MLT-3(多級傳輸)->125Msps(百萬抽樣/秒)65~80MHz 帶寬)
—— 兩對雙絞線
—— 無糾錯編碼
——DSP 中沒有回音和串擾消除技術
—— 決策反饋均衡技術(DFE)
IEEE 100BASE-T1
—— 全雙工通訊
——PAM3 -66.7Msps(百萬抽樣/秒)27MHz 帶寬
—— 單對雙絞線
—— 回音消除技術
—— 決策反饋均衡(DFE)
3、以太網VS 傳統總線
1 交換機式網絡通信
圖:CAN 與以太網通信方式對比
傳統總線上所有節點都連接到同一個傳輸媒介中;例如一條CAN 總線上就可以掛多個終端節點(ECU),同時該CAN 總線上的電信號還會影響到掛在此總線上的所有終端節點,我們一般會把CAN 稱為 CAN Bus 或 CAN Network。
以太網是交換機式(Switched Network) 通信方式,交換機式通信指的是所有的終端節點都要通過交換機才能連接到一起,所有傳遞的信息都需要交換機進行轉發。交換機式通信中一條網線上只能在兩個端口相連,沒有分叉。所以我們一般不說以太網總線,而是說以太網網絡(Ethernet Network) 。
3 信號與PDU(協議數據單元)
4、車載以太網的應用
4.1 鳥瞰影像視圖 - 高速連接
Broadcom BroadR-Reach,100 Mbit / s,全雙工,雙絞線
—— 代替昂貴的屏蔽線束
—— 雙向通訊
利用高帶寬
基于 MAC 的視頻流,且時序要求嚴格
ADAS 功能增強(附加攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等)
—— 高分辨率和幀頻,壓縮少
—— 需要 1000Mbit/s 及以上的傳輸速率
4.2 以太網作為車內網絡主干網
未來的汽車總線將由以太網將取代 CAN 總線成為主干網,而子網將是由若干域控制器
(Domain Controller)組成。
為每個功能域設置一個域控制器,各個域內部的系統互聯仍可使用 CAN 和 FlexRay 通信總線。不同域控制器之間則通過更高性能的以太網作為主干網絡進行連接,并通過以太網網關實現數據交換,進而共同構成基于域控制器的 E/E 架構。
4.3 車載以太網用于電力傳輸
以太網供電技術 POE (Power Over Ethernet)是一種可在雙絞線傳輸數據的同時為連接的終端設備供電,省去了終端外接電源線,降低了供電的復雜度。
POE 標準供電系統的主要供電特性參數為:
電壓在 44~57V 之間,典型值為 48V。
允許電流為 550mA,啟動電流為 500mA。
典型工作電流為 10~350mA,超載檢測電流為 350~500mA。
在空載條件下,需求電流為 5mA。
為 PD(Power device)設備提供 3.84~12.95W 五個等級的電功率請求,不超過 13W。
4.4 車載以太網無線功能
無線功能是車載以太網的另一個優勢,WiFi 也有汽車使用的變體 – WAVE(汽車環境無線存取功能);車載以太網的引入無疑將成為助推無線通訊技術 WAVE 引入汽車領域的催化劑,這就為實時通訊情況下的音視頻和高清地圖的實現提供了物理基礎,同時也為 V2X 技術的應用提供了更多的想象空間。
參考資料:
1. Overview on Automotive Ethernet - Vector
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