SENT網關轉發數據讀取（串口）

數據來源及類型分辨

若為SENT1 接收到的快速幀數據，ID = 100 = 64（十六進制）

若為SENT2 接收到的快速幀數據，ID = 200 = C8（十六進制）

若為SENT1 接收到的慢速幀數據，ID = 101 = 65（十六進制）

若為SENT2 接收到的慢速幀數據，ID = 201 = C9（十六進制）

在SENT Configuration中有以下選項會影響到數據的讀取順序 （僅快速幀）

21（十六進制）代表DATANibble0 = 1，DATANibble1 = 2

43（十六進制）代表DATANibble2 = 3，DATANibble3 = 4

21（十六進制）代表DATANibble0 = 2，DATA1Nibble1 = 1

43（十六進制）代表DATANibble2 = 4，DATANibble3 = 3

即21 43 65為SENT的數據，正確讀取順序為0~5 ==> 2 1 4 3 6 5（從左到右數據字節升高）

數據解析與計算

數據編碼解析

①當Swap fast data nibbles = 0時，SENT的數據0~5 ==> 1 2 3 4 5 6（從左到右數據字節升高）

當Start bit = 0（起始位），Bit Length = 12（數據長度）時

①0x321 ==> 0001

當Start bit = 0（起始位），Bit Length = 9（數據長度）時

①0x121 ==> 1

當Start bit = 12（起始位）Bit Length = 12（數據長度）時

①0x654 ==> 0100

當Start bit = 0（起始位），Bit Length = 12（數據長度）時

①0x456 ==> 0110

當Start bit = 0（起始位），Bit Length = 9（數據長度）時

①0x056 ==> 0

當Start bit = 12（起始位）Bit Length = 12（數據長度）時

①0x123 ==> 0011

Ps：同一個十六進制數據中的高半字節（高四位）與低半字節（低四位）類似十進制數據中的十位和個位。

②實際數據=0x412*Multiplier+Offset=1042*Multiplier+Offset