Part 1 COM口檢測

SENT-USB或SENT-RS232模塊可以通過USB連接PC進行通訊，另外，SENT-RS232需要額外連接電源（9-30 V），連接完畢后power燈亮起。首先需要確定對應設備的COM口，這里提供兩種方式。

1.1 SENT Gateway Analyser

使用軟件確定COM，軟件會自動檢測是否其支持的SENT網關，默認比特率為115200，如果成功連接，請記住COM口名。

或者可以選擇重新插拔USB，每次打開軟件都會掃描一次COM，多出來的COM就是我們要找的。

如果PC上有多個SENT設備，可以通過開關通道使能來確定具體是哪一個。

2.1 數據規范

如圖，在串口通訊中，SENT網關的數據結構以0x02開始，以0x03結束，開始/結束符（STX/ETX）各占1字節。

長度（LEN）：ID（1字節）+DATA（N字節，具體需要根據對應ID的參數要求）

和校驗（CHKSUM）：（LEN + ID +（DATA0+....+DATAn））& FF; 長度，ID數據的一字節和，即是求和再按位與FF。

上述開放協議中請求序列碼讀取指令，其中01為數據長度，5A為ID，5B（0x01+0x5B）為和校驗。

如圖，0108044A是我的SENT-USB的S/N，接下來用串口助手向它發送請求。

可以看到響應回的數據為02 05 5A 4A 04 08 01 B6 03，其中data為4A 04 08 01，從高字節到低字節剛剛好為0108044A。

由于我SENT1設置的為RX，SENT2為TX，所以我用ID=51（十進制）讓SENT2通道發送數據。可以看到這里對LEN的要求為3-5字節，也就是除了ID的1字節，還需要2字節的DATA。