本地互聯網絡LIN協議是基于Volvo衍生公司Volcano通信技術公司（VCT）開發的Volcano-Lite技術。因為其他汽車企業也對CAN的低成本替代協議感興趣，所以建立了LIN辛迪加聯合組織。

LIN是CAN和SAE J1850協議的補充性協議，針對時間要求不高或不需要精確容錯的應用（相比CAN協議，LIN的可靠性較低）。LIN的目標是易于使用，作為CAN協議的低成本替代品。LIN在車輛中可以使用的場合包括車窗升降器、后視鏡、雨刷和雨量傳感器。

? LIN物理層基于ISO 9141（K-line）

? 主從式結構

? 單線加上地線

? 時間觸發的調度

? 1-20 kb/s

? 顯性/隱性位

? 按字節的串行通信

? 線長不得超過40米

? 標準由LIN組織定義

△圖1：收發器說明（摘錄自LIN 2.0規范）

在總線上，一個邏輯低位（0）為顯性，一個邏輯高位（1）為隱性。

ECU的供電電壓（Vsup）應該在7 V和18 V之間。圖2顯示總線邏輯位解釋的限制。

主節點為控制方，確保以正確的時間間隔和周期發送數據幀，并且每個幀都在總線上獲得足夠的時間片。這種時間調度方法基于下載到主節點軟件的LCF（LIN配置文件）。

所有數據都通過一個包含幀頭、響應和一些響應間隔的幀進行發送，因此從節點有時間進行應答。每個幀都發送到LCF確定的數據幀槽中。

主節點發送包含幀頭的幀時，創建新的報文。然后從節點根據主節點發送的幀頭在幀中填充數據。

△圖3：LIN幀的例子

這種方法為本來靜態的LIN協議提供一些動態行為。僅當主節點知道從節點中信號發生更新時，才發送零星幀的幀頭。通常，主節點填充幀本身的數據字節，從節點是信息的接收方。

主節點發送的幀（頭）包含三個部分：同步間隔字段、同步字節字段和一個標識符字段。每個部分都以一個起始位開始，以一個結束位結束。

同步間隔字段表示報文的開始，至少13個顯性位（包括起始位）。同步間隔以一個“間隔分隔符”結束，該分隔符至少包含一個隱性位。

△圖5：同步間隔字段

發送同步字節字段來確定兩個下降沿之間的時間，從而確定主節點使用的傳輸速率。位模式是0x55（，下降沿數量）。這對于兼容量產從節點尤其有用。

△圖6：同步字節字段

標識符字段包含6位長的標識符和兩個奇偶校驗位。6位標識符包含關于發送方和接收方的信息，以及響應中要求的字節數。奇偶校驗位如下進行計算：校驗位P0是ID0、ID1、ID2和ID4之間進行邏輯“或”運算的結果。校驗位P1是ID1、ID3、ID4和ID5之間邏輯“或”運算后再進行反轉的結果。

△圖7：標識符字段

△圖8：幀長取決于標識符

根據主節點發送的標識符的兩個MSB（有效位），從節點的響應（數據字段）可以是2、4或8字節長。在LIN 2.0中才提供這個能力，以前的版本只有8字節的靜態長度。

△圖9：響應數據字段

從節點等待同步間隔字段，然后通過同步字節字段開始主從節點之間的同步。根據主節點發送的標識符，從節點將進行接收、發送或什么都不做。應該進行發送的從節點發送主節點請求的字節數，然后以一個檢驗和字段結束傳輸。

有兩種不同類型的檢驗和。LIN 1.3中使用傳統的檢驗和，包含報文中所有數據字節（8個字節）的反轉八位和。LIN 2.0中使用的新檢驗和在檢驗和計算中加入了保護的標識符。反轉八位和與modulo-256不同。每次所得和大于256時，就減去255。例如，對于240+32=272，和為272，然后執行272-255=17，得到的檢驗和為17。

LIN 2.0中的一項新功能是可以從主從節點讀出診斷信息。為了這個目的，使用了兩個幀標識符。這兩個幀標識符都需要8個數據字節：主節點用標識符60（0x3c）請求幀，從節點用標識符61（0x3d）進行響應。診斷幀的個字節是NAD（診斷用節點地址），這是一個字節長的診斷用節點地址。值范圍從1到127，0被保留，128到255可以自由使用。有三種診斷方法：基于信號的診斷、用戶定義的診斷或使用診斷傳輸層。

基于信號的診斷是的方法，在普通幀中使用標準信號，有以下特性：

? 從節點上負載較低

? 標準化的概念

用戶定義的診斷可用來滿足特定設備的要求，但是這同時表示它不能用作通用目的。這種方法使用128到255范圍的NAD。

對于基于CAN的系統（使用ISO診斷）之上構建的LIN網絡，可以使用這種方法。此方法使用NAD 1到127，具備以下特性：

? 主設備上負載較低

? 為LIN從節點提供ISO診斷

? 用于更復雜和強大的LIN節點

△圖10：請求幀PCI類型 = SF

△圖11：請求幀PCI類型 = FF

△圖12：請求幀PCI類型 = CF

診斷響應幀以類似的方式構建，響應服務標識符（RSID）指定響應的內容。

△圖13：響應幀PCI類型 = SF