概述

硬件架構介紹

控制器

（PLC）

下發命令控制讀寫頭進行操作；

網關總線

控制器

PLC與網關總線控制器進行通訊，間接控制讀寫器；

讀寫器

（超高頻

/高頻）

獲取控制器的命令，執行對標簽載碼體的讀/寫數據操作；

標簽

載碼體

（超高頻

/高頻）

存儲數據的載體，數據存儲區域劃分如下：

高頻標簽有UID區（通常只有8 byte/只讀且唯有）、USER區（一次最多120 byte（實際內存大小因標簽類型而異）/可讀可寫）；

? 組態連接

打開匯川編程軟件（本案例使用InoProShopV1.5.2版本），新建一個項目程序，選擇對應的PLC具體型號（本案例使用的是“AM403-CPU1608TN”型號），命名完成新建后，雙擊左方選項欄的“Network Configuration”選項，在彈出的“Network Configuration”對話框中選擇“導入ECT文件”選項，選擇網關設備的ECT文件的相應文件夾，如下圖所示：

選擇相應文件夾下的“Superisys IACM-P4-ECT_V1.0”文件，點擊“打開”，安裝完成即可。

★ 在右方的“網絡設備列表找到”IACM-P4-ECT”設備,將其拖拽至“Network Configuration”對話框下的空白欄處，如下圖所示：

設置完成，點擊“保存”即可。

★ 點擊“登錄到”圖標，在彈出的對話框選項欄的“通訊設置”欄下”點擊“掃描網絡”，選擇好相應的網關、網絡接口，系統自動“搜索”到PLC的型號后，點擊“下載”按鈕對“硬件組態”進行下載，如下圖所示：

★ 下載完硬件組態后，再次點擊上方“登錄到”圖標，查看ECT網關是否正常在線，如下圖所示：

通常進行一個ECT總線網關使用測試時，“IACM-P4-ECT”總線網關是直接顯示正常在線的，如上圖所示，“ETHERCAT”設備組態欄下方“IACM-P4-ECT”總線網關顯示綠色；

（用戶也可通過總線網關狀態指示燈對連接狀態進行確認）

?功能塊介紹及使用

打開“InoProShopV1.5.2”編程軟件，打開“ECTGatewayDemoCall”例程程序。

雙擊例程程序的“IACM-P4-ECT”模塊，分別點擊“過程數據”以及“ETHERCAT I/O映射”，對應網關讀寫器的輸入輸出地址映射自動分配如下圖所示：

本例程的RFID地址映射使用具體在3.2小節中說明。

提供的程序：

調用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下調用 RFID功能塊程序；

功能塊：“ECTGateWayDemoCall”—— RFID讀寫功能處理；

全局變量：“GVL_IORFID”——RFID IO映射。

★ 用戶在使用的過程中可將此部分內容賦值至新建程序中。

一個“ECTGateWayDemoCall”功能塊實例調用對應一個端口通道的讀寫器，功能塊圖形如下：

★ 功能塊引腳說明

每個功能塊實例對應一個讀寫器，功能塊引腳定義及功能如下：

?讀寫頭讀/寫功能示例

★ ①使能RFID

使能是使RFID工作的必要條件，在整個工作期間是默認保持RFID使能的。具體的時序如下所示。默認的RFID使能置位后，Ready未置位，則表示總線模塊與RFID通訊異常。

★ ②命令執行

命令的執行以Trigger（xRead或xWrite）上升沿信號開始，在給Trigger信號置位之前，先將命令/參數/數據填充好。在命令執行期間保持Trigger信號置位，若取消當面命令的執行，將Trigger復位即可，Trigger后輸入數據取的狀態信息將復位。命令執行完后可從Read datas/Errcode取命令執行的結果。

★ ③長數據分包傳輸

在實際應用的過程中，可能存在一次無法傳輸完數據的情況，此時需要分包進行傳輸。以PLC啟動長數據傳輸為例，時序圖如下：

★ 從標簽讀取數據

當標簽在讀取范圍時，通過讀取功能可從標簽指定起始地址讀取特定長度的數據。命令的執行以”xRead”引腳上升沿觸發，在進行讀取時，需要先填充部分引腳參數，涉及到的參數如下：

★ 寫入數據至標簽

當標簽靜止在讀取范圍時，通過寫入功能可以向一個標簽指定的地址寫入特定長度的數據。命令的執行以”xWrite”引腳上升沿觸發，在命令觸發前，需要填寫以下參數：

本例程中，ECT總線網關的各個RFID地址映射通過“GVL_RFID”的全局變量定義中通過指針的方式進行映射的，如下圖所示，其中對應的輸入、輸出地址可在“IACM-P4-ECT”總線網關組態欄下的“EtherCAT I/O地址映射”中查看。

本例程使用RFID1第1個接口進行測試。

當讀寫器成功連接上后，可對讀寫器進行讀/寫操作，如下圖所示：

“xReady”信號置1，表明讀寫器連接成功，即可進行下一步的讀寫操作：

a) 標簽靠近讀寫器，讀寫器自動感應標簽，標簽到位信號“xTP”變為“TRUE”；

b) 自動獲取所靠近標簽的UID數據，固定長度8個字節，可在arrUIDData0查看；

a) 標簽靠近到位，標簽到位信號xTP信號的值為“1”；

b) 在arrwriteData數組中填充數據要寫入的數據；

c) 標簽到位，標簽到位信號xTP信號的值為“TRUE”；

d) 修改數據長度bLength的值12，單位為字節；

e) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

a) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；

b) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError。

如果xDone值為“1”且xError值為“0”，則說明數據已寫入完成；

如果xError為“1”，則說明數據寫入失敗；

如下圖所示：從起始地址0開始，寫入12個字節數據進入標簽的用戶區成功。

a) 標簽到位，標簽到位信號xTP信號的值為“TRUE”；

b) 修改數據長度bLength的值為12，單位為字節；

c) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

a) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復位xWrite信號）；

b) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError。

如果xDone值為“1” 且xError值為“0”，則說明數據已讀取完成；

如果xError為“1”，則說明數據讀取失敗;

如下圖所示：從起始地址0開始，讀取12個字節標簽的用戶區數據成功。

對比3.4的寫入User區的數據，可驗證寫入和讀取數據無誤。

?錯誤碼

讀寫頭自定義錯誤碼（命令執行錯誤時）：

功能塊自定義錯誤碼：