RV減速機(jī)在焊接機(jī)器人中的實(shí)際應(yīng)用案例

2025年06月23日 09:21:32人氣：25來源：蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

　　案例名稱：汽車車身焊接變位機(jī)系統(tǒng)

　　應(yīng)用企業(yè)：某大型汽車制造廠

　　核心設(shè)備：3軸焊接變位機(jī)(型號YB050)搭載日本帝人RVN系列減速機(jī)

　　技術(shù)痛點(diǎn)

　　車身焊接需處理跨度超4米的大型工件，傳統(tǒng)人工焊接存在兩大難題：

　　1. 可達(dá)性差：復(fù)雜曲面焊縫(如車頂與立柱接縫)難以全部覆蓋；

　　2. 精度不足：工件翻轉(zhuǎn)時抖動導(dǎo)致焊槍軌跡偏移，氣孔缺陷率高達(dá)15%。

　　RV減速機(jī)技術(shù)方案

　　型號配置：

　　變位機(jī)底座：RV320C減速機(jī)(承載10噸級負(fù)載)；

　　旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：RV320E減速機(jī)(支持±180°翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度±0.01°)。

　　性能優(yōu)勢：

　　高剛性抗振：雙環(huán)結(jié)構(gòu)抵消焊接沖擊力，抑制機(jī)械臂抖動(振動幅度降低70%)；

　　精準(zhǔn)定位：背隙<1角分，確保工件翻轉(zhuǎn)角度誤差小于等于0.1mm；

　　環(huán)境適應(yīng)性：密封設(shè)計耐受焊接車間高溫?zé)焿m，維護(hù)周期延長至6000小時。

　　應(yīng)用效果

　　1. 效率提升：

　　變位機(jī)與六軸機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)工件自動翻轉(zhuǎn)定位，焊接節(jié)拍縮短至90秒/臺，整體效率提高40%；

　　2. 質(zhì)量優(yōu)化：

　　焊槍軌跡穩(wěn)定性提升，熔深波動減少30%，產(chǎn)品氣孔率降至3%以下；

　　3. 成本節(jié)約：

　　替代8名熟練焊工，設(shè)備投資回收期<12個月。

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