一、CAN節點指的是什么？

答：CAN節點是指能夠掛接在CAN總線上的單元，并能通過CAN總線實現各個節點間的通信，以實現復雜的控制過程，目前主要用于汽車的眾多傳感器間通信。

二、CAN節點的硬件由什么組成？

答：由微控制器、CAN控制器和CAN收發器三部分組成。

三、微控制器的作用是什么？

答：初始化、讀/寫CAN控制器，接收數據、運算、輸出控制指令，被稱為“大管家”

四、CAN控制器的作用是什么？

答：CAN通訊的控制單元，供單片機取存數據，驗收濾波，被稱為“智能郵箱”（儲存器）

五、CAN收發器的作用是什么?

答：實現數字信號與總線電壓信號的轉換，實現邊聽邊說，幀內應答，相當于一個“轉換器”。

六、汽車上采用總線技術有哪些優點？

答:減少線束，節省空間，降低成本，資源共享，增加可靠性，增大開發余地，減少裝配時間。

七、CAN總線的應用領域有哪些？

答：汽車制造業、自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、及傳感器等領域

八、CAN總線如何完成對通信數據的成幀處理？

答：CAN總線通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等。

九、CAN總線的構造？

答：只有2根線與外部相連，并且內部集成了錯誤探測和管理模塊。

十、CAN總線技術充分應用于現有的控制器當中有什么好處？

答：可實現單根電纜串接全部設備，節省安裝維護開銷;提高實時性，信息可共享;提高多控制器系統的檢測、診斷和控制性能;通過離線的任務調度、作業的下載以及錯誤監控等技術，把一部分人從機器人工作的現場脫離出來。