驅動裝置：通常采用電動或氣動驅動方式，為刮吸泥機的運行提供動力，帶動刮泥臂圍繞池周轉動，常見的有電機搭配減速機的形式，可精確控制刮泥臂的轉速。

刮泥臂：一般由不銹鋼等耐腐蝕材料制成，一端連接在驅動裝置上，另一端裝有刮泥板和吸泥管等部件，在驅動裝置的帶動下做圓周運動，實現刮泥和吸泥操作。

刮泥板：多設計為弧形，安裝在刮泥臂上，能夠有效刮除池壁和池底上的污泥，并引導污泥進入收集槽或吸泥管管口，采用耐磨材料制成，以延長使用壽命。

吸泥系統：包括吸泥管、輸泥槽、虹吸管、泥罐和泥管等，利用液位差自吸式吸泥，將刮集到吸泥口的污泥輸送到泥罐，再通過泥管排出池外。

浮渣收集裝置：近液面處設置浮渣刮板，沿導流筒延伸至刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。

支撐架：用于支撐整個刮吸泥機，使其穩固地安裝在池壁或池頂，保證設備運行的穩定性，通常采用鋼結構或混凝土結構。

控制系統：包含啟動按鈕、速度調節器、安全保護裝置以及與微機聯網的控制模塊等，可實現設備的自動化運行，方便工作人員進行操作和管理。