一、三菱變頻器通信數據格式
使用十六進制數,數據在PLC和變頻器之間自動使用ASCⅡ傳輸
寫入：PLC（主站）向變頻器（從站）寫入數據；
讀出：PLC 從變頻器讀出數據。
1）從PLC到變頻器的通信請求數據
數據寫入：
寫入的數據位數為2位時的格式，如數據：23H（數據的位數由指令代碼決定）
ENQ（1）+變頻器站號（2,3）+指令代碼（4,5）+等待時間（6）+數 據（7,8）+總和校驗（9,10）+CR或者LF（11）
寫入的數據位數為4位時的格式，如數據：2356H
ENQ（1）+變頻器站號（2,3）+指令代碼（4,5）+等待時間（6）+數 據（7,8,9,10）+總和校驗（11,12）+CR或者LF（13）
寫入的數據位數為6位時的格式，如數據：2378ABH
ENQ（1）+變頻器站號（2,3）+指令代碼（4,5）+等待時間（6）+數 據（7,8,9,10,11,12）+總和校驗（13,14）+CR或者LF（15）
數據讀出時的通信格式：
ENQ（1）+變頻器站號（2,3）+指令代碼（4,5）+等待時間（6）+總和校驗（7,8）+CR或者LF（9）
2）寫入數據時從變頻器向PLC的送信數據
沒有發現數據錯誤的格式
ACK（1）+變頻器站號（2,3）+CR或者LF（4）
發現數據錯誤的格式
NAK（1）+變頻器站號（2,3）+數據錯誤代碼（4）+CR或者LF（5）
3）讀出數據時從變頻器到PLC的應答數據
讀出的數據為2位時的格式
STX（1）+變頻器號（2,3）+讀出數據（4,5）+ETX（6）+總和校驗（7,8）+CR或者LF（9）
讀出的數據為4位時的格式
STX（1）+變頻器號（2,3）+讀 出 數 據（4,5,6,7）+ETX（8）+總和校驗（9,10）+CR或者LF（11）
讀出的數據為6位時的格式
STX（1）+變頻器號（2,3）+讀出數據（4,5,6,7,8,9）+ETX（10）+總和校驗（11,12）+CR或者LF（13）
4）讀出數據時的從PLC到變頻器送信數據
沒有發現數據錯誤的格式
ACK（1）+變頻器站號（2,3）+CR或者LF（4）
發現數據錯誤的格式
NAK（1）+變頻器站號（2,3）+數據錯誤代碼（4）+CR或者LF（5）

以上各表zui后一列可以省去在變頻器P124=0即可（本實驗也省掉了）
（2）數據定義
控制代碼
信號（STX）+ASCⅡ碼（H02）+ 說明（數據開始）;
信號（ETX）+ASCⅡ碼（H03）+ 說明（數據結束）;
信號（ENQ）+ASCⅡ碼（H05）+ 說明（通訊請求）;
信號（ACK）+ASCⅡ碼（H06）+ 說明（沒有發現數據錯誤）;
信號（LF）+ASCⅡ碼（H0A）+ 說明（回車）;
信號（CR）+ASCⅡ碼（H0D）+ 說明（換行）;
信號（NAK）+ASCⅡ碼（H15）+ 說明（發現數據錯誤）;
二、科威PLC自由協議的相關函數
1、發送函數
函數功能號：D8200=K29
調用方法:： SET M8200
入口參數： 通信格式（D8120）； 待發送字節數（D8121）； 發送區的起始單元（D8128）； 發送/接收超時時間設定（D8127，可選）；
狀態參數： 發送請求標志（M8121）； 發送成功標志（M8122）； 發送剩余字節數（D8122），超時剩余時間（D8130）； 奇偶校驗錯標志（M8120），發送/接收超時標志（M8127）；
函數調用過程：設置入口參數→賦函數功能號→調用函數→查看標志 → 決定下*程。
2、接收函數
函數功能號: D8200=K30
通信格式: D8120_Bit10=1”發送結束自動轉接收”則接收函數的函數功能號和通信格式就可以省略，參照《科威PLC編程手冊》P196所述的自動隱式調用接收函數。
調用方法:：SET M8200
入口參數：通信格式（D8120） 待接收的字節數（D8123） 接收區的起始單元（D8129） 設定接收的起始字符（D8125） 設定接收的終止字符（D8126） 發送/接收超時時間設定（D8127，可選）
狀態參數：接收請求標志（M8123） 接收到起始字節的標志（M8124） 接收到起始符的標志（M8125）, 接收到終止符的標志（M8126）, 已接收的字節數（D8124），超時剩余時間（D8130） 奇偶校驗錯標志（M8120），發送/接收超時標志（M8127）
函數調用過程：設置入參數→賦函數功能號 → 調用函數→ 查看標志 → 決定下*程
3、輔助函數
所有的輔助函數調用的方式大體上是相似的
1） ASCⅡ碼轉換為HEX函數
函數功能號: D8200=K25
調用方法: SET M8200
入口參數指針： D8201
有效字節數: D8202 ， 即數據個數
起始字節: M8201；
起始高字節:RST M8201；
起始低字節:SET M8201
字/字節有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口參數指針： D8203；
起始字節: M8203； 起始高字節:RST M8203； 起始低字節:SET M8203；
字/字節有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數調用過程：設置出入口參數→賦函數功能號→ 調用函數；
2） HEX轉換為ASCⅡ碼函數
函數功能號：:D8200=K26
調用方法： SET M8200
入口參數指針： D8201
有效字節數: D8202 ， 即數據個數
起始字節: M8201；
起始高字節:RST M8201；
起始低字節:SET M8201；
字/字節有效: M8202； 字有效: RST M8202； 字有效: SET M8202 ；
出口參數指針： D8203；
起始字節: M8203；
起始高字節:RST M8203；
起始低字節:SET M8203；
字/字節有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數調用過程：設置出入口參數→賦函數功能號 → 調用函數；
三、PLC與變頻器的連線
變頻器端的接口是RJ45；（見附件1）
PLC端的接口是端子接線：RS485-A，RS485-B
把變頻器的RDA和SDA連起來接到科威PLC的RS485-A ；
把變頻器的RDB和SDB連起來接到科威PLC的RS485-B（用網線制作通訊電纜）；
四、程序結構
1、程序框圖

五、資源占用情況說明
1）主程序
地址（D0）+存放內容（讀/寫標志:D0=0讀;D0=1寫）;
地址（D1）+存放內容（所讀/寫的數據位數）;
地址（D2）+存放內容（讀/寫命令代碼）;
地址（D3）+存放內容（所寫的數據）;
地址（D4）+存放內容（所寫的數據）;
地址（D5）+存放內容（從站號）;
地址（D6）+存放內容（等待時間）;

數據寄存器（D0-D6）+狀態元件S（S0-S4）+位元件M（M0-M43）+標簽P（P0-P4）;
數據寄存器（D20）+位元件M（M51-M54）+標簽P（P13-P16）;
數據寄存器（D7200）+位元件M（M1012-M1039）;
2）發送和接收函數
位元件M（M98-M100）+定時計（T200）
3）P0子程序
數據寄存器（D11-D18）+位元件M（M0-M43）;
數據寄存器（D6000-D6010）+位元件M （M1000-M1007）;
數據寄存器（D7000-D7021,D7030-D7033）+位元件M（M1012-M1039）;
4）P1子程序
數據寄存器（D11-D12）+位元件M（M1000-M1007）;
數據寄存器（D6011-D6012） ;
數據寄存器（D7030-D7033）;
5）P2子程序
數據寄存器（D20-D24）+位元件M（M98-M99）;
數據寄存器（D7000-D7001）;
6）P3子程序
數據寄存器（D7D-10，D21-D24）+位元件M（M1100-M1155）+定時器（T0）;
數據寄存器（D7000-D7003） +位元件M（M1200-M1215）;
數據寄存器（D7101-D7105）;
7）P4子程序
數據寄存器
D7-D10
D7101-D7105
8）P13子程序
P13子程序說明HFF=1的功能代碼
數據寄存器
D1-D4
D20，D30，
9）P14子程序
P14子程序說明H7F=1的功能代碼
數據寄存器
D1-D4
D20，D30，
10）P15子程序
P15子程序說明HFF=0的功能代碼
數據寄存器
D1-D4
D20，D30，
11）P16子程序
P16子程序說明H7F=0的功能代碼
數據寄存器
D1-D4
D20，D30，
附件1:接線圖

附件2：在實現相應的讀寫參數之前先保證通信參數擴展“H7F或者HFF”的值是它們所在列的“H7F或者HFF”的值，但是因為每列“HFF或者H7F”的有且只需要填寫一次（填寫一次后變頻器自動記憶,除非復位，出廠時“HFF=0或者H7F=0”）即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填寫D30=0,并按下相應的M即可

附表2使用說明：首先根據需要選定相應的參數，再根據參數找相應縱橫的首行M，首列D30的值，需要先把相應的把M強制為ON再給D30賦予相應功能號的值，即可實現要讀的參數;若要寫再通過D3賦予所需要的數值即可實現寫的功能。
下面用下面兩個例子，分別說明讀寫方法：
讀寫前變頻器參數設定:根據程序通信格式要求:D8120=H0436（含義:表示“0”表示自由協議,
“4”表示發送結束自動轉接收, “3”表示波特率為9600bps,“6”為7位數據1停止位且無奇偶校驗.故變頻器參數設定如下: PLC和1#變頻器通信時,所以P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：要讀取“輸出電壓值”（功能號為D30=K3，M51=ON和M100=ON），則先令M100=ON，再令M51=ON，zui后填寫D30=K2就可以在D10看到相應的電壓值。
總結讀取相關參數步驟（方法）：

例二：要寫入“啟動頻率”（功能號D30=K14，M53=ON，M100=ON），則先令M100=ON，其次令M53=ON，再次填寫D30=K14，zui后通過D3填寫相應的“啟動頻率值”[如“啟動頻率值”=0.5HZ，zui小單位0.01HZ， “啟動頻率值”=D3*zui小單位，所以D3=K50。zui小
單位參見三菱變頻器FR-E500系列說明書P54 amp;#12316;P60參數表（出廠參數表4.1.1）}

后記:1、由于倉促錯漏等不足之處在所難免，望各位同行朋友多多指教!
2、提供有附件2表中所有功能的程序，同時還提供了程序簡化僅訪問下表四個重要參數的程序，希望對各位同行朋友參考，學習有所幫助。
D30的值（功能號10進制） 擴展碼HFF=1 讀：輸出頻率 讀：輸出電流 讀：輸出電壓 讀：zui近兩次報警（高字節前一次報警，低字節后一次報警）