伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服。
　　1.對于直流伺服。的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢，這些都是它的優點。
　　2.對于交流伺服馬達。良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境
　　其工作原理：1。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。2。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。3。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

知道了其工作原理，那我們該怎么選擇適合的伺服電機型號呢？下面我就舉例說明下，和大家共同交流：

工作臺重量：100Kg；     工作臺移動速度：15 r/min

摩擦系數：0.2；          減速器效率：80%

進給絲杠長度：10000mm； 絲杠直徑：20mm；

進給絲杠導程：10mm。

技術指標：靜態誤差：＜0.5mrad；每次移動量100mm；       定位次數：60次/min。

    要滿足以上要求，選擇什么樣的伺服電機呢？選擇伺服電機及配套驅動器主要是根據負荷重量選擇響應的扭矩，和根據你需要的速度選擇zui高轉速，所以，根據這個來看100KG重量的話，根據這些參數可以選擇1KW~1.5KW的電機，安全起見選擇1.5KW的。轉速在3000r/min就應該可以，另外只有電機還不行，還要有同步帶和同步帶輪或直接和你的減速機軸相連接，必須要知道你的減速機的軸直徑，所以也可以把這些參數看好，找供應商要份他們的選型樣本就可以根據自己的要求來選擇了，另外目前伺服國產的不少，但穩定性很一般，所以建議選進口的。