伺服調整功能的概要

A．用伺服調整功能，可用遠程操作器使電機運轉，并由運轉狀態推算負載慣量，自動設定適當的參數，該功能可設定4個參數：位置回路增益（KP）,速度回路增益（Kvp），速度回路積分常數（Tvi），電路指令LPF（ILPF）。

B．有關使用條件和負載條件的注意事項

   在進行伺服調整時，因為可以正反轉，所以要保證正反轉載一轉以上，出現振動時，只能在保證安全性和機械不受損壞的情況下進行。如下所示的情況不能由伺服調整設定適當的參數（此時顯示“Tune Error”）。

    1．負載慣量比容許慣量大得多的場合

    2．負載慣量、負載扭矩變化大的場合

    3．滾珠絲杠及傳動裝置等反作用力大的場合

    4．包含聯軸節在內的機械剛性不夠，產生機械共振的場合

    5．在伺服調整中，遠程操作器脫離放大器本體（遠程操作器電源關閉）的場合

    6．主電路電源斷開，產生報警的場合

    7．由電流限制允許輸入等需限制輸出電流的場合

C．伺服調整運行

       1．調整剛性的選擇，在機械剛性方面，從低（Low）、中（Mviddle）、高（Hvigh）三種內選擇。

       2．進行伺服調整時，靠大約60Hz的正弦波的扭矩指令（與峰值時的扭矩相當），使其在0.5秒左右的實際那內正反旋轉，此時電機的運轉范圍因負載狀態而異。

      3．伺服調整正常結束后，由推算出的負載慣量自動設定適當的參數并予以存儲。

     4．因這種伺服調整的運行，會產產生位置回路的偏差，所以在返回正常運行時要進行偏差清除。