封閉管道用USF按測量原理分類有：①傳播時間法；②多普勒效應法；③波束偏移法；④相關法；⑤噪聲法。本文將討論用得zui多的傳播時間法和多普勒效應法的儀表。
傳播時間法
聲波在流體中傳播，順流方向聲波傳播速度會增大，逆流方向則減小，同一傳播距離就有不同的傳播時間。利用傳播速度之差與被測流體流速之關系求取流速，稱之傳播時間法。按測量具體參數不同，分為時差法、相位差法和頻差法。現以時差法闡明工作原理。
（1） 流速方程式
如圖1所示，超聲波逆流從換能器1送到換能器2的傳播速度c被流體流速Vm所減慢，反之，超聲波順流從換能器2傳送到換能器1的傳播速度則被流體流速加快。  從中可以看出，相位差法本質上和時差法是相同的，而頻率與時間有時互為倒數關系，三種方法沒有本質上的差別。目前相位差法已不采用，頻差法的儀表也不多。
（2） 流量方程式
傳播時間法所測量和計算的流速是聲道上的線平均流速，而計算流量所需是流通橫截面的面平均流速，二者的數值是不同的，其差異取決于流速分布狀況。因此，必須用一定的方法對流速分布進行補償。此外，對于夾裝式換能器儀表，還必須對折射角受溫度變化進行補償，才能的測得流量。