概述
　　折頁機可對一張已經印刷完成的紙張進行四次平行折頁或兩次垂直刀折，可按需要配置折頁單機，進行32開本的正折或反折，可按需要進行壓痕、打孔或分切。
　　在機械方面，輸紙采用高性能分紙飛達頭，每個柵欄都帶有擺動式轉向裝置，配有紙堆高度自動控制系統，擁有雙張和堵紙自動停車裝置，后續還可以配置加壓堆疊收紙機，提率。
　　在電氣方面，機器采用PLC和變頻調速控制，為了節約成本并減少由于模擬量給定過程中的干擾問題，使用總線通訊，操作面板采用人機界面顯示屏，方便參數的設置，并有故障點顯示功能。
　　
　　TWIDO方案硬件結構
　　
　　
　　在該方案中，雙相編碼器輸入將占據CPU模塊上的2個DI口，故兩路高速雙向計數占據4個DI。所以本方案中可以使用的DI 20，DO 24。
　　
　　系統組成（使用菊花接法）
　　
　　3.8寸的單色觸摸屏通過數據線XBTZ968與TWIDO PLC通訊，PLC通過Modbus 總線485通訊對兩個ATV31進行控制（速度參數的設定等，讀取故障數據），為客戶提供一種簡潔廉價可靠的控制方式。
　　
　　本方案的優點
　　本控制方案采用了Modbus總線通訊：
　　Modbus 協議是Modicon公司于1978年開發的一個用于PLC和編程器之間通訊的協議，1980年起，為眾多制造商所采用而*開放，成為“事實上的工業標準”。
　　Modbus 協議是一個分級結構 （主從式） 異步串行通訊協議，可使主站對一個或多個從站進行訪問，主站和從站之間允許多點連接。主站和從站可以有兩種對話方式：
　　查詢方式：主站對一個從站進行對話并等待其回應（本方案采用）
　　廣播方式：主站對所有從站進行對話 （不等待回應）
　　
　　Modbus應用協議規范組織
　　參考圖書
　　《基于Modbus協議的工業自動化網絡規范》
　　–第1部分：Modbus應用協議
　　–第2部分：Modbus協議在串行鏈路上的實現指南
　　–第3部分：Modbus協議在TCP/IP上的實現指南
　　中華人民共和國國家標準化指導性技術文件（GB/Z 1958.2-2004）
　　通過內置Modbus總線接口或擴展模塊互連