（以下控制以DMC1000控制卡為例） 
　　一、功能和工藝要求 
　　1．接受常見的平面矢量圖形文件，如PLT，DXF。 
　　2．處理圖形加工的先后順序，及加工方向。 
　　3．能簡單處理圖形，如選擇，旋轉，平移，鏡像，復制，排列等。 
　　4．可手動調試設備，及檢測輸入輸出。 
　　5．加工控制能調節速度，需要暫停，繼續，中斷等控制。 
　　6．加工需要顯示時度，時間，位置等部分用戶信息 
　　7．可設定加工工作原點，激光開關控制（此處不關心激光能量調節） 
　　二、系統流程 
　　

　　三、使用函數 
　　手動調試需要完成的功能：輸入輸出測試，手動驅動脈沖，檢測運行狀態，停止動作，找機械原點： 
　　對應的函數調為： 
　　d1000_out_bit 數字輸出函數，可控制激光的開啟或關閉 
　　d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態 
　　d1000_start_tr_move 手動發脈沖，可使用單軸點位運行 
　　d1000_check_done 檢測運動狀態函數 
　　d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好） 
　　d1000_home_move 單軸找原點函數 
　　d1000_home_move_all 多軸找原點函數 
　　d1000_board_init 控制卡初始化 
　　d1000_board_close 控制卡釋放 
　　位置顯示及清除需要的函數： 
　　d1000_get_abs_position 取得位置 
　　d1000_set_position 設定位置函數，當值為0時位置清除 
　　加工控制需要的函數： 
　　d1000_start_ta_line2 兩軸插補函數 
　　d1000_set_vector_profile 設定矢量插補速度 
　　d1000_change_speed 速度改變速度 
　　四、核心部分的編程 
　　在實際編程當中，有較多細節需要解決： 
　　1．需要考慮響應加工暫停，繼續，中斷的操作，位置顯示等 
　　2．暫停后XY位置需要記錄，有可能XY被手動移開 
　　3．加工完整個圖形，需要回到一停止位置，以便取料 
　　4．開激光關激光，需要考慮激光的反應時間 
　　5．在實際應用當中，當激光未開啟時，為提高速度，可直接采用點位運動 
　　6．需要需要速度的調節處理 
　　注意：以下代碼只體現只實用的編程思想，不會能通過編譯器的編譯 
　　const UINT NORUN =0x0000; //空閑，或中斷狀態 
　　const UINT RUNNING =0x0001; //運行狀態標識 
　　const UINT CONTINUE =0x0002; //繼續標識 
　　const UINT PAUSE =0X0003 //暫停標識 
　　UINT m_nWorkStatus = NORUN; //記錄加工狀態，初始化為NORUN 
　　void OnButtonStart() 
　　{//開始按鈕（可當暫停，繼續，開始用，在某些情況下，繼續與暫停隔開較好一些） 
　　if( runData.GetSize() < 1 ) 
　　{ 
　　messageBox(“無加工數據或未生成加工路徑”,”提示”); 
　　return;, 
　　} 
　　switch( m_nWorkStatus ){ 
　　case NORUN://若空閑，直接加工 
　　m_nWorkStatus = RUNNING; //運行 
　　RunData(); //調用加工核心函數 
　　Break; 
　　Case RUNNING://若在運行，則中斷 
　　M_nWorkStatus = PAUSE; 
　　StopMove( X,Y ); //停止XY驅動 
　　Break; 
　　Case PAUSE://若為暫停 
　　M_nWorkStatus = CONTINUE;//繼續處理 
　　Break; 
　　} 
　　} 
　　void OnButtonStop() 
　　{//中斷加工處理 
　　m_nWorkStatus = NORUN; 
　　StopMove(X,Y); 
　　} 
　　double fRunSpeed(10.0); //加工速度 
　　void RunData() 
　　{ 
　　//數據runData的定義為： CarrayrunData 
　　//CDPoint的定義，可參見[編程技術]的資料 
　　const int nSize = runData.GetSize(); 
　　//處理進度度 
　　progress.SetRang(0, nSize); 
　　CDPoint pntBreak; //暫停時記錄的斷點 
　　BOOL bPause=false; 
　　for( int I(0); I
　　{ 
　　::DoEvent(); //一個系統消息處理函數 
　　switch( m_nWorkStatus ){ 
　　case PAUSE://若為暫停，只管循檢系統消息 
　　continue; 
　　case CONTINUE: 
　　m_nWorkStatus = RUNNING; 
　　case RUNNING: 
　　{ 
　　if( IsMove(X,Y) ) break;//如果XY在運行，則繼續檢測系統消息 
　　const CDPoint &pt = runData[I]; 
　　if( I == 0 || bPause ) 
　　{ 
　　bPause = false; 
　　//快速到達*點或斷點 
　　I == 0? 
　　fast_moveto( pt.x, pt.y )://達到*點 
　　fast_moveto( pntBreak.x, pntBreak.y);//達到斷點 
　　while( IsMove(X,Y) ) :: DoEvent();//等待達到位置 
　　if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
　　{ 
　　OpenLasert( Nio ); //開啟激光 
　　Sleep( ti_open ); //開啟延時 
　　} 
　　continue; 
　　} 
　　Con_Line_move( pt.x, pt.y, fRunSpeed ); 
　　//此處用勻速，因為激光切割速度不快 
　　while( IsMove(X,Y) ) ::DoEvent(); 
　　if( m_nWorkStatus == PAUSE ) 
　　{ 
　　CloseLasert( nIO );//關閉激光 
　　Sleep( ti_close );//關閉延時 
　　bPause = true;//有暫停 
　　pntBreak.x = GetX(); pntBreak.y = GetY();//記錄斷點位置 
　　} 
　　else 
　　if( m_nWorkStatus == RUNNING ) 
　　{//正常完成一個數據點 
　　I ++; 
　　Progress.PostMessage( PM_POS, I, 0 ); //更新進度條 
　　} 
　　}// end case running 
　　}// end switch workstatus 
　　}// end for i 
　　CloseLasert( nIO );//關閉激光 
　　Sleep( ti_close );//關閉延時 
　　if( m_nWorkStatus != NORUN ) 
　　{//順序加工完 
　　Fast_moveto (stopX,stopY);//達到停止位置 
　　//其它計數處理 
　　} 
　　else{ 
　　//提示加工中斷 
　　} 
　　} 
　　void OnVscrollSpeed( ) 
　　{//響應的速度事件調節 
　　fRunSpeed += 1; 
　　或者 
　　fRunSpeed -=1; 
　　d1000_change_speed( fRunSpeed );//速度值更改 
　　} 
　　注意： 
　　::DoEvent 函數在[編程技術]中或《編程高手》書中可找到 
　　OpenLasert和CloseLasert函數只完成一個d1000_out_bit操作 
　　Fast_moveto 內含XY兩軸點位或插補驅動函數 
　　Con_line_move 內含XY兩軸的插補驅動函數（一般為常速） 
　　GetX() 和GetY()函數內含d1000_get_abs_position位置讀取函數 
　　IsMove函數內含檢測XY兩軸運動狀態檢測函數 
　　五、注意事項 
　　1．本程序未考慮脈沖當量的關系，需要用戶自行處理，在此只提供一種編程思路 
　　2．部分參數需要用戶通過設定，在此只為簡單介紹 
　　3．使用的部分結構需要參考其它資料，或。 
　　4．控制操作在實際應用當中，需要改變按鈕的文字顯示，用戶需要留意 
　　5．完好的系統，需要限定速度和限定XY范圍 
　　6．在某些激光切割系統中，激光的控制較為復雜，其編程思想基本一致