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云臺(tái)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。
云臺(tái)根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。
云臺(tái)也可以認(rèn)為是由兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但是要將這里所說(shuō)的云臺(tái)區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)，照相器材的云臺(tái)一般來(lái)說(shuō)只是一個(gè)三腳架，只能通過(guò)手來(lái)調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說(shuō)的云臺(tái)是通過(guò)控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向的。
云臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域包括以下：
1、機(jī)器人和自動(dòng)控制、立體視覺(jué)等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域；
2、智能交通、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)、航空航天、工業(yè)控制、科學(xué)研究等領(lǐng)域；
3、電視會(huì)議、數(shù)字圖像處理、紅外掃描成像等領(lǐng)域；
4、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺(tái)解決方案；
5、石油化工、電站電廠、物流物理等領(lǐng)域；
6、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專(zhuān)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；
7、智能大樓、交通路口、金融機(jī)構(gòu)、監(jiān)獄等監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域。
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