氣動肌肉在常壓或體積不變的情況下可用作彈簧。這些氣動肌肉會產生不同的彈簧特性,這使得它可很好地適用于具體應用。
當外力發生變化時,氣動肌肉像一根彈簧;它與力的作用方向一致。對用作“氣彈簧”的氣動肌肉而言,預拉伸力和彈簧剛度都是變化的。
工業機械手氣缸是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,下面介紹下機械手不同受力下氣動肌肉表現的形式。
如果要求氣動肌肉在擴張狀態時無作用力(如允許附加上負載),首先就要加上用于提升負載目的的保持力,利用它的運動來移動作用力小的元件。
在zui簡單的情況下,氣動肌肉用作單作用驅動器,負載不變。假設氣動肌肉上該負載一直存在,在沒有壓力的情況下,肌肉將從原始狀態被拉伸一段長度,這是考慮氣動肌肉的技術特性的一種理想工作狀態:當加壓時,氣動肌肉在預拉伸狀態下有zui大的輸出力和*動態性能,并且耗氣量zui小。在這種情況下,可用的力也zui大。
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