元前2000年前，中國就在輸水管道上使用了竹管和木塞閥，以后又在灌溉渠道上使用水閥，在冶煉的風箱上使用板式止回閥，在井鹽開采方面使用竹管和板式止回閥，提取鹽水。隨著冶煉技術和水力機械的發展，歐洲出現了銅、鉛制旋塞閥，。1681年出現了杠桿重錘式安全閥。1769年出現了蝶閥，。不久又出現了滑閥。1840年前后，相繼出現了帶螺紋閥桿的截止閥和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥。隨后由于電力、石油、化工和造船工業的發展，各種新型材料的應用，各種閥門相繼問世并得到迅速發展，閥門制造業也逐漸成為機械工業的一個重要部分。
　　
　　閥門種類繁多。按使用功能可以分為：①截斷閥。用于截斷或接通介質流，包括閘閥、截斷閥、隔膜閥、旋塞閥、球閥、蝶閥、等。②調節閥。用于調節流體的流量和壓力等，中國制造的閥門包括。調節閥、節流閥、減壓閥等。③止回閥。用于阻止流體倒流。④分流閥。用于分配、分離和混合流體，包括滑閥、多通閥、疏水閥等。⑤安全閥。用于超壓安全保護，防止鍋爐、壓力容器或管道等的破壞。另外，按工作壓力可分為真空閥、低壓閥、中壓閥、高壓閥、超高壓閥；按工作溫度可分為高溫閥、中溫閥、常溫閥、低溫閥；按驅動方式可分為手動閥、電動閥、氣動閥、液動閥等；按閥體材料又可分為鑄鐵閥、鑄鋼閥、鍛鋼閥等；按使用部門特點可分為船用閥、水暖用閥、電站用閥等。
　　
　　閥門的基本參數是工作壓力、工作溫度和口徑。工業管道的各種閥門，常用公稱壓力pN（在規定溫度下允許承受的zui大工作壓力）和公稱通徑DN（閥體與管子聯接端部的名義內徑）作為基本參數。閥門主要有密封、強度、調節、流通、啟閉等性能，其中前二者是一切閥門zui基本zui重要的性能。為了保證閥門的密封和強度，除了必須遵守有關標準規定合理地進行結構設計、確保工藝質量外，還必須正確地選用材料。