一 概述
金陵石化煉油廠成品油裝船計量和控制系統主要采用了Micro
Motion和Krohne公司的質量流量計作為碼頭zui末端的計量和批量控制手段。煉油廠碼頭分布間距遠(超過1000m),流量、壓力控制要求高,模擬或脈沖信號遠傳易產生信號失真,影響計量和控制的度。我們應用iFIX組態軟件,在Windows
NT
4.0的運行環境下開發了計量和控制系統,采用集中管理和分級控制方案,系統自2000年3月投用以來,其計量控制和數據處理滿足了計量度、數據采集和控制響應實時可靠的要求。
二 質量流量計的測量特性及信號特性
1. 測量特性
一臺質量流量計的計量系統包括一臺傳感器和一臺用于信號處理的變送器。以Rosemount公司的質量流量計為例,傳感器內是U型流量管,在沒有流體流經流量管時,流量管由安裝在流量管端部的電磁驅動線圈驅動,其振幅小于1mm,頻率約為80Hz。流體流入流量管時被強制接受流量管的上下垂直運動。在流量管向上振動的半個周期內,流體反抗管子向上運動而對流量管施加一個向下的力;反之,流出流量管的流體對流量管施加一個向上的力以反抗管子向下運動而使其垂直動量減少。這便導致流量管產生扭曲,這一扭曲現象被稱之為科里奧利(Coriolis)現象。流量管扭曲量的大小*與流經流量管的質量流量大小成正比,安裝于流量管兩側的電磁信號檢測器用于檢測流量管的振動。當沒有流體流過流量管時,流量管不產生扭曲,兩側電磁信號檢測器的檢測信號是同相位的;當有流體流經流量管時,流量管產生扭曲,從而導致兩個檢測信號產生相位差,這一相位差的大小直接正比于流經流量管的質量流量。由于這種質量流量計主要依靠流量管的振動來進行流量測量,因此質量流量計的安裝應在無應力的狀態下進行,且安裝時應先固定儀表,配管和主管線碰頭應在自由狀態下連接或焊接,管道的支撐件應安裝得離傳感器連接件越近越好(在管道一側),傳感器附近的管道支撐物或卡子應安裝在同一連接面上,盡可能減小管道對傳感器工藝連接件所產生的應力(包括軸向與側向應力),絕不能用傳感器來支撐工藝管道。
2.信號特性
Rosemount的變送器RFT9739是模塊化并帶有微處理器功能的電子裝置,配合ASICS數字技術,可選擇數字通信協議。它與傳感器連接使用而獲得高度的質量流量、密度、溫度和體積流量信號,并將獲得的信號轉換為模擬量、頻率等輸出信號,還可使用275型HART通信手操器或AMS、Prolink軟件對其組態、檢查及通信。
RFT9739的主要技術參數為:4~
20mA模擬量輸出,可表示質量或體積流量、密度、溫度、事件1和事件2,頻率/脈沖輸出,可表示瞬時質量流量、體積流量和質量流量總量或體積流量總量;獨立于模擬量可輸出0~15V方波,頻率為1~10000Hz,脈沖寬度在低頻可調;控制輸出可表示流向、故障和過程零點;數字輸出的開關,可選擇Bell
202或RS-485串行標準,與HART協議兼容;電源為85~250V AC、50Hz或12~30V
DC;環境溫度為-30℃~+55℃,密度測量范圍為0~5g/cc(0~5000kg/L);測溫量程為-240℃~+450℃,安全等級為UL、CSA。附加輸出有API密度輸出、密度變化抑制、阻尼及出錯顯示。
三 計量控制方案
如上所述,Micro
Motion和Krohne公司的質量流量計具有RS-485標準通信接口(Modbus協議)和模擬信號輸出(脈沖或4~20mA電流信號),通過RS-485標準通信接口,用一根兩芯電纜可將質量流量計的質量、密度、溫度、體積等數據傳至上位機供計量用,質量流量計的脈沖輸出送至控制器提供批量控制的輸入信號。
(1)數據采集和控制方案
如圖1所示,每臺控制器對應一個計量控制點,控制器接受上位機的批量值,判定壓力值,執行開閥功能,進行批量控制。當累計重量等于批量值時,控制器輸出4mA電流信號給電動閥,使電動閥*關閉。
(2)數據通信方案
如圖2所示,控制器通過RS-232方式連接到C320串行口分配器的各端口,再與計算機通信。采用OP2協議方案,在發送數據串的同時,形成并發送校驗和;在接收數據時,也同時形成校驗和,將接收與發送的校驗和相比較。如果兩者相同,則認為此次通信有效;如果不相同,則通信無效,需要重新通信,以提高其可靠性。
如圖3所示,質量流量計選擇RS-485標準通信接口,以Modbus協議方式通過C320串口分配器與上位機通信,傳送現場質量流量計的變送器的所有參數。
(3)數據處理和管理方案
數據處理和管理由PC機完成,包括界面顯示,批量輸入和設置,儀表系數修改,實時流量、壓力、密度、閥位等顯示,瞬時流量壓力、密度、閥位曲線顯示,數據查詢,網絡發布查詢,以及報表輸出和系統維護等,方案如圖4所示。
其中,上位機采用數據處理控制服務端與批量輸入報表打印客戶端隔離以寫讀網絡數據庫方式的方案,以保證計量控制系統運行的可靠性。
四 計量控制系統
圖5為一個實際的基于PC的質量流量計計量控制系統單回路流程圖。
質量流量計的傳感器直接安裝在工藝管路上,其一路輸出信號通過RS-485標準通信接口(Modbus協議),此輸出信號速率為9600b/s,有8位數據位、1位奇校驗位和1位停止位。Krohne公司的質量流量計產生的質量累積流量提供的是IEEE7-X雙度浮點數(8B),iFIX2.21所帶驅動程序不支持這種數據格式。因此,系統先將8B按4個雙字節數采集、編程,將所有采集的數據分解成IEEE7-X標準的二進制數,再轉換成系統默認的數據格式。
壓力變送器以模擬信號方式(4~20mA)輸出至控制器,進行在線壓力控制。在批量控制付油過程中,當管道的壓力達到設定值時才能打開控制閥,當管道中的壓力低于設定值時,系統自動關閉閥門,直到管道壓力重新達到設定值,確保流量計在付油過程中始終保持滿管,滿足流量計的工況條件。壓力變送器的輸出信號同時與質量流量計串接,進行在線自動壓力補正。
控制器對測量回路中的流量、壓力信號進行采集運算并與上位機通信,接收上位機的指令以連續地將運算結果與批量進行比較控制。
電動閥采用Fisher-Rotork的執行機構,由控制器控制進行可靠的關閉和開啟,電動閥輸出閥位反饋信號至上位機,通過上位機可監控閥的開度,并記錄閥位曲線。
系統采用了安全性和可靠性很高的Windows
NT4.0網絡操作系統,達到數據資源的共享,保證數據的安全,具有分級用戶的功能,不同的用戶登錄具有不同的操作權限(計量管理、油品分廠、碼頭車間等3級)。系統采用了iFIX工控組態軟件組態,iFIX2.21是基于FIX7.0工控組態軟件發展起來的產品,運行在Windows
NT操作系統環境下,具有實時性好的特點。實時數據庫支持無限工位點數,內嵌Visual
Basic語言,支持多種通信協議,網絡數據響應迅速,安全級別高。系統分前后臺控制方式,前臺實時顯示各個控制回路的瞬時流量、累計流量、密度、溫度、壓力、閥位開度和發油狀態,并及時響應用戶的各種需求,完成相應的功能;后臺采用通信的方式,每2s采集一次各回路控制器和質量流量計的各種參數和狀態,供實時顯示,采集的數據以5s/次的速度存儲到歷史數據庫,各種曲線參數保存時間達一年以上,以供查詢和分析。
五 系統運行效果
當某個碼頭需要某個品種付油時,操作人員在上位機上選擇"批量輸入"按鈕,選定碼*和付油品種,輸入計劃量、船號、操作員和班次,當確認無誤后,按"確定"按鈕將批量值發送到批量控制器。控制器接收到付油命令后,判斷管線的壓力,當管線壓力大于設定值時,輸出20mA電流信號給電動閥,并打開電動閥。付油過程中,批量控制器接收到質量流量計的流量信號即進行計算,同時將計算結果與計劃量比較,當累計重量(質量)為批量值的99%時,控制器輸出12mA電流信號給電動閥,電動閥關閉50%閥位,繼續控制流量;當累計重量等于批量值時,控制器輸出4mA電流信號給電動閥,*關閉電動閥。計算機接收到付油結束信息,提示用戶付油結束并將當前的付油記錄存儲到網絡數據庫中。
系統將付油的瞬時流量、密度、溫度、壓力、累計量和閥位等參數進行存儲,可顯示時間內的歷史趨勢圖,在主管廠長、調度及計量管理客戶端,通過網絡數據查詢可實時瀏覽和動態查詢付油結束的碼*、品種、船號、計劃量、末端表量、誤差和相對誤差。系統運行以來,不僅能滿足成品油出廠計量控制的需求,而且作為一個開放式的系統,為廠里提供了后續開發的空間。
金陵石化煉油廠成品油裝船計量和控制系統主要采用了Micro
Motion和Krohne公司的質量流量計作為碼頭zui末端的計量和批量控制手段。煉油廠碼頭分布間距遠(超過1000m),流量、壓力控制要求高,模擬或脈沖信號遠傳易產生信號失真,影響計量和控制的度。我們應用iFIX組態軟件,在Windows
NT
4.0的運行環境下開發了計量和控制系統,采用集中管理和分級控制方案,系統自2000年3月投用以來,其計量控制和數據處理滿足了計量度、數據采集和控制響應實時可靠的要求。
二 質量流量計的測量特性及信號特性
1. 測量特性
一臺質量流量計的計量系統包括一臺傳感器和一臺用于信號處理的變送器。以Rosemount公司的質量流量計為例,傳感器內是U型流量管,在沒有流體流經流量管時,流量管由安裝在流量管端部的電磁驅動線圈驅動,其振幅小于1mm,頻率約為80Hz。流體流入流量管時被強制接受流量管的上下垂直運動。在流量管向上振動的半個周期內,流體反抗管子向上運動而對流量管施加一個向下的力;反之,流出流量管的流體對流量管施加一個向上的力以反抗管子向下運動而使其垂直動量減少。這便導致流量管產生扭曲,這一扭曲現象被稱之為科里奧利(Coriolis)現象。流量管扭曲量的大小*與流經流量管的質量流量大小成正比,安裝于流量管兩側的電磁信號檢測器用于檢測流量管的振動。當沒有流體流過流量管時,流量管不產生扭曲,兩側電磁信號檢測器的檢測信號是同相位的;當有流體流經流量管時,流量管產生扭曲,從而導致兩個檢測信號產生相位差,這一相位差的大小直接正比于流經流量管的質量流量。由于這種質量流量計主要依靠流量管的振動來進行流量測量,因此質量流量計的安裝應在無應力的狀態下進行,且安裝時應先固定儀表,配管和主管線碰頭應在自由狀態下連接或焊接,管道的支撐件應安裝得離傳感器連接件越近越好(在管道一側),傳感器附近的管道支撐物或卡子應安裝在同一連接面上,盡可能減小管道對傳感器工藝連接件所產生的應力(包括軸向與側向應力),絕不能用傳感器來支撐工藝管道。
2.信號特性
Rosemount的變送器RFT9739是模塊化并帶有微處理器功能的電子裝置,配合ASICS數字技術,可選擇數字通信協議。它與傳感器連接使用而獲得高度的質量流量、密度、溫度和體積流量信號,并將獲得的信號轉換為模擬量、頻率等輸出信號,還可使用275型HART通信手操器或AMS、Prolink軟件對其組態、檢查及通信。
RFT9739的主要技術參數為:4~
20mA模擬量輸出,可表示質量或體積流量、密度、溫度、事件1和事件2,頻率/脈沖輸出,可表示瞬時質量流量、體積流量和質量流量總量或體積流量總量;獨立于模擬量可輸出0~15V方波,頻率為1~10000Hz,脈沖寬度在低頻可調;控制輸出可表示流向、故障和過程零點;數字輸出的開關,可選擇Bell
202或RS-485串行標準,與HART協議兼容;電源為85~250V AC、50Hz或12~30V
DC;環境溫度為-30℃~+55℃,密度測量范圍為0~5g/cc(0~5000kg/L);測溫量程為-240℃~+450℃,安全等級為UL、CSA。附加輸出有API密度輸出、密度變化抑制、阻尼及出錯顯示。
三 計量控制方案
如上所述,Micro
Motion和Krohne公司的質量流量計具有RS-485標準通信接口(Modbus協議)和模擬信號輸出(脈沖或4~20mA電流信號),通過RS-485標準通信接口,用一根兩芯電纜可將質量流量計的質量、密度、溫度、體積等數據傳至上位機供計量用,質量流量計的脈沖輸出送至控制器提供批量控制的輸入信號。
(1)數據采集和控制方案
如圖1所示,每臺控制器對應一個計量控制點,控制器接受上位機的批量值,判定壓力值,執行開閥功能,進行批量控制。當累計重量等于批量值時,控制器輸出4mA電流信號給電動閥,使電動閥*關閉。
(2)數據通信方案
如圖2所示,控制器通過RS-232方式連接到C320串行口分配器的各端口,再與計算機通信。采用OP2協議方案,在發送數據串的同時,形成并發送校驗和;在接收數據時,也同時形成校驗和,將接收與發送的校驗和相比較。如果兩者相同,則認為此次通信有效;如果不相同,則通信無效,需要重新通信,以提高其可靠性。
如圖3所示,質量流量計選擇RS-485標準通信接口,以Modbus協議方式通過C320串口分配器與上位機通信,傳送現場質量流量計的變送器的所有參數。
(3)數據處理和管理方案
數據處理和管理由PC機完成,包括界面顯示,批量輸入和設置,儀表系數修改,實時流量、壓力、密度、閥位等顯示,瞬時流量壓力、密度、閥位曲線顯示,數據查詢,網絡發布查詢,以及報表輸出和系統維護等,方案如圖4所示。
其中,上位機采用數據處理控制服務端與批量輸入報表打印客戶端隔離以寫讀網絡數據庫方式的方案,以保證計量控制系統運行的可靠性。
四 計量控制系統
圖5為一個實際的基于PC的質量流量計計量控制系統單回路流程圖。
質量流量計的傳感器直接安裝在工藝管路上,其一路輸出信號通過RS-485標準通信接口(Modbus協議),此輸出信號速率為9600b/s,有8位數據位、1位奇校驗位和1位停止位。Krohne公司的質量流量計產生的質量累積流量提供的是IEEE7-X雙度浮點數(8B),iFIX2.21所帶驅動程序不支持這種數據格式。因此,系統先將8B按4個雙字節數采集、編程,將所有采集的數據分解成IEEE7-X標準的二進制數,再轉換成系統默認的數據格式。
壓力變送器以模擬信號方式(4~20mA)輸出至控制器,進行在線壓力控制。在批量控制付油過程中,當管道的壓力達到設定值時才能打開控制閥,當管道中的壓力低于設定值時,系統自動關閉閥門,直到管道壓力重新達到設定值,確保流量計在付油過程中始終保持滿管,滿足流量計的工況條件。壓力變送器的輸出信號同時與質量流量計串接,進行在線自動壓力補正。
控制器對測量回路中的流量、壓力信號進行采集運算并與上位機通信,接收上位機的指令以連續地將運算結果與批量進行比較控制。
電動閥采用Fisher-Rotork的執行機構,由控制器控制進行可靠的關閉和開啟,電動閥輸出閥位反饋信號至上位機,通過上位機可監控閥的開度,并記錄閥位曲線。
系統采用了安全性和可靠性很高的Windows
NT4.0網絡操作系統,達到數據資源的共享,保證數據的安全,具有分級用戶的功能,不同的用戶登錄具有不同的操作權限(計量管理、油品分廠、碼頭車間等3級)。系統采用了iFIX工控組態軟件組態,iFIX2.21是基于FIX7.0工控組態軟件發展起來的產品,運行在Windows
NT操作系統環境下,具有實時性好的特點。實時數據庫支持無限工位點數,內嵌Visual
Basic語言,支持多種通信協議,網絡數據響應迅速,安全級別高。系統分前后臺控制方式,前臺實時顯示各個控制回路的瞬時流量、累計流量、密度、溫度、壓力、閥位開度和發油狀態,并及時響應用戶的各種需求,完成相應的功能;后臺采用通信的方式,每2s采集一次各回路控制器和質量流量計的各種參數和狀態,供實時顯示,采集的數據以5s/次的速度存儲到歷史數據庫,各種曲線參數保存時間達一年以上,以供查詢和分析。
五 系統運行效果
當某個碼頭需要某個品種付油時,操作人員在上位機上選擇"批量輸入"按鈕,選定碼*和付油品種,輸入計劃量、船號、操作員和班次,當確認無誤后,按"確定"按鈕將批量值發送到批量控制器。控制器接收到付油命令后,判斷管線的壓力,當管線壓力大于設定值時,輸出20mA電流信號給電動閥,并打開電動閥。付油過程中,批量控制器接收到質量流量計的流量信號即進行計算,同時將計算結果與計劃量比較,當累計重量(質量)為批量值的99%時,控制器輸出12mA電流信號給電動閥,電動閥關閉50%閥位,繼續控制流量;當累計重量等于批量值時,控制器輸出4mA電流信號給電動閥,*關閉電動閥。計算機接收到付油結束信息,提示用戶付油結束并將當前的付油記錄存儲到網絡數據庫中。
系統將付油的瞬時流量、密度、溫度、壓力、累計量和閥位等參數進行存儲,可顯示時間內的歷史趨勢圖,在主管廠長、調度及計量管理客戶端,通過網絡數據查詢可實時瀏覽和動態查詢付油結束的碼*、品種、船號、計劃量、末端表量、誤差和相對誤差。系統運行以來,不僅能滿足成品油出廠計量控制的需求,而且作為一個開放式的系統,為廠里提供了后續開發的空間。
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