介紹了FA402型粗紗機電氣控制系統的組成及其相關功能，分析了生產實踐中的故障成因，并就出現故障的具體情況提出了具體的維修方法。
    我公司于1999年購進天津紡機生產的FA402型粗紗機四臺，該機在功能操作方面具有*的優勢，設備集編程控制、交流變頻調速、伺服跟蹤控制等*技術于一體，自投產以后，電氣系統運行良好，故障率低，易于維護。
1  電氣控制系統的組成及其相關功能
    FA402型粗紗機的電氣控制系統由PLC可編程控制器、變頻器、換向控制、電磁離合器、紅外光電探測器組成．該控制系統分別由電纜進行連接通信，對設備的換向、運轉、落紗部分進行控制，完成機器的正常動作程序。
1．1  PLC可編程控制系統
    粗紗機各種動作的控制都是由可編程序控制器PLC米完成的（SR-21系列可編程序控制器），PLC系統由電源框架、CPU模塊、輸入模塊（A1．0、A1．1、A1．2）、輸入輸出模塊（A1．3）、輸出模塊（A1．4、A1．5、A1．6）組成。PLC就是對施控信號進行采樣，通過邏輯運算輸出被控信號來完成對機器的控制，CPU是控制中心。其電源電壓為220 V，CPU可提供一個直流24V電源，可供輸入回路作電源，也可作為紅外光電探測器和接近開關的電源，zui大電源輸出8 w、280 mA。
1．2變頻器
    FA402型粗紗機主機采用日本明電變頻器，具有操作顯示、頻率修改、查看功能碼、功能碼重新設定、功能碼設定、故障顯示等功能。
1．3換向控制系統
    換向控制系統由印刷線路板+A～A2控制，由換向接近開關+D3．SQl（龍筋向上）和+D3-SQ2（龍筋向下），采用高壓換向（38 V），低壓保持（19 V）的工作方式，來使雙向吸鐵（+K-Y6）動作，撥向左面或右面，完成設備的換向動作程序。
1．4電磁離合器控制系統
    全機共有四個電磁離合器，由印刷線路板+A～A3控制，工作電壓為直流24 V。（1）制動器（+D3．Y1）。正常紡紗時，它帶電呈“閉合”狀態，具備制動功能，防止下錐輪松動而使皮帶松弛，落紗時則制動器斷電，使下錐輪可在皮帶復位電機帶動下抬起或落下。（2）皮帶復位電磁離合器（+D—Y3）.與皮帶復位電機通電時同時通電，配合電機M3一起完成皮帶復位和張緊動作。（3）龍筋強行電磁離合器（+H—Y4）。當龍筋強行電機通電1 s后此離合器通電，帶動下龍筋強行上升或下降。（4）龍筋轉動電磁離合器（+K-Y5）。①正常開車時，帶電呈“閉合”狀態，傳遞扭矩；②落紗程序中，當龍筋強行電機通電時，它斷電脫開，配合完成下龍筋的升降；③正常紡紗，下龍筋超過預定動程而碰上、下限位行程開關（+K—SLJ7、+K-SL6，+K-SL9）時，離合器斷電脫開，去除下龍筋的升降動力。
1．5  紅外光電探測器控制系統
    系統配備了8路紅外光電探測裝置，由印刷線路板+A～A4控制，當發射頭（SP）發出的紅外光線被接收頭（SR）接收到時，則接收頭發出低電平，當紅外光被遮擋時，則發出高電平，且接收頭和發射頭內的發光二極管發光給以指示。（1）斷紗光電探測控制系統。斷紗光電探測控制系統共有兩組SP1、SR1和SP2、SR2用以斷紗自停；（2）斷條光電探測控制系統。一組光電探測控制系統檢測頭SP3、SR3用于斷條自停；（3）龍筋光電探測控制系統。該系統有兩組：SP4、SR4和SP5、SR5，作用是下龍筋在落底位置時，保證在下龍筋的紗不拔光的情況下不能一次上升，下龍筋在插管位置時，保證在不插管的情況下，則不能二次上升；（4）保護光電探測控制系統。采用“一發兩收”的方式，即一個發射頭對兩個接收頭，車頭為SR6、SP7、SR8，車尾為SR9、SP8、SR7，它的作用是防止操作人員胳膊入錠翼接頭時，他人誤開車而造成事故。
2  電氣系統的典型故障分析
2．1龍筋不換向
    故障現象：當下龍筋向上或向下運動到達換向點時不換向，黃燈、綠燈亮（042=1，041=1）。故障排除：（1）當下龍筋向下運動到達換向點時，感應鐵打向龍筋向上接近開關、D3-SQI無輸入，雙向吸鐵+K-Y6不工作（025=0），PLC輸出點（035=O，034=0）的+D3-SQl損壞需更換；（2）當下龍筋向上運動到達換向點，感應鐵打向D3-SQ2無輸入（026=0），雙向吸鐵+K-Y6不動作（036=O，034=O），+D3-SQ2損壞需更換；（3）機械故障：下龍筋到達換向點時，感應鐵不動作；雙向吸鐵不動作，+K-Y6故障需更換或維修。
2．2龍筋不上升或不下降
    故障現象：龍筋強行電機不工作，正常開車時，龍筋不上升或不下降。故障排除：（1）當在正常開車時，+K-Y5龍筋傳動電磁離合器不導通，用萬用表測量離合器線圈是否有DC24V電壓，如有DC24V，離合器線圈損壞需更換，否則需維修或更換+A～A3線路板；（2）龍筋傳動離合器通電，龍筋不能上升或下降，為離合器氣隙太大；正常紡紗時，下龍筋超過預定動程碰上、下限位行程開關，離合器不能及時脫開，為離合器氣隙太小，須調整氣隙；（3）落紗時龍筋強行電機工作，龍筋不能上升或下降，需更換離合器。
2．3變頻器工作不正常
    故障現象：箱內電源保護動作（001=0）或變頻器本身故障黃燈、藍燈亮（042=1，043=1）。故障排除：（1）在正常紡紗過程中經常出現黃燈、藍燈亮（042=l，043=1）現象，為變頻器嚴重發熱造成，里面的排風扇燒壞或接線排接線松動，需緊固接線，更換排風扇；（2）根據變頻器本身故障顯示，判斷為變頻器過電壓、加速過快或減速過快，過熱保護，電機過載，應加制動電阻；延長加速或減速時間；清除過濾網，更換散熱片，需查出過載原因，修改設定數據。
2．4可編程控制器PLC故障
    故障現象：機器啟動不起來或機械啟動程序紊亂。故障排除：（1）機器通電后，查看機器PLC、POWER電源指示燈是否亮：用萬用表測量PLC輸入端是否有220V輸入電源，如無220V電源則為電源故障，需維修PLC輸入電路。（2）查看PLC輸出端是否有24V直流電源；查PLC的輸入輸出模塊，信號是否正常，如無DC24V則為CPU故障需維修或更換。（3）為外界電磁波干擾，檢查后去除干擾因素。（4）按點動按鈕開車時，就直接啟動開車，或按停止時點動開車，啟動程序紊亂，且PLC輸入輸出正常，為PLC控制器CPU模塊故障，拉下機器電源，重新啟動開車，或重新輸入CPU啟動程序。
2．5  紅外光電探測器不起作用
    故障現象：車頭光電探測指示燈不亮，機器運轉或指示燈亮，機器不啟動。故障排除：（1）在紡紗過程中，探測器不起作用。①車頭光電開關在切除位置，撥到運行位置即可；②探測器不工作，印刷線路板+A-A4中Ul、U3、U4、U6其中的光電耦合器損壞，或探測器本身故障，其中的SP或SR損壞，需維修或更換；③探測器不靈敏，需調節靈敏度。（2）車頭光電指示燈亮，機器不啟動。①探測器位置不正確，調正位置；②探測器被遮擋時，清除飛花。
3  結束語
    我公司根據幾年來在生產實踐中不斷摸索的體會，對FA402型粗紗機電控系統的典型故障進行了分析，總結出常見故障的類型及判斷維修方法，通過及時排除典型故障，提高了維修效率，保證了設備的良好運轉。