機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用,尤其針對(duì)取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求,機(jī)器人靈活的動(dòng)作活動(dòng)自由度及編程的便利性凸顯。
機(jī)器人適合復(fù)雜工藝且柔性高:特殊外形及體積較大的注塑產(chǎn)品,依靠人工搬運(yùn)取件不僅耗費(fèi)體力且相對(duì)效率低下;在配合單臺(tái)注塑機(jī)多種模具情況下,機(jī)器人通過預(yù)制的不同產(chǎn)品的取件抓手,可靈活適應(yīng)注塑產(chǎn)品的變化,且抓手的更換方便快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單。
注塑機(jī)器人占用空間小:機(jī)器人取件系統(tǒng)可在相對(duì)緊湊的空間內(nèi)作業(yè),并且可以在軌道上,或者注塑機(jī)頂部安裝和架空安裝。機(jī)器人手臂的構(gòu)造可在取件作業(yè)中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動(dòng)作,與周邊設(shè)備空間干涉非常小。
【機(jī)器人取件優(yōu)勢(shì)】機(jī)器人相比機(jī)械手有突出的優(yōu)點(diǎn):
更廣的自由度(6自由度)
更智能方便的編程(示教及離線)
更強(qiáng)的柔性制造能力(快速靈活完成動(dòng)作調(diào)整)
機(jī)器人取件適應(yīng)了未來高度競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng),對(duì)企業(yè)本身的柔性制造力、敏捷制造力、智能制造力都有強(qiáng)勁的助推。