機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動(dòng)生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機(jī)床與機(jī)床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運(yùn)以及工件翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(jī)床的自動(dòng)化加工。

機(jī)器人與機(jī)床的緊密結(jié)合，不僅是自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競(jìng)爭(zhēng)力的提升。機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精準(zhǔn)性，而一般工廠對(duì)配件的加工工藝流程需要多臺(tái)機(jī)床多道工藝的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的競(jìng)爭(zhēng)壓力，加工能力的自動(dòng)化程度及柔性制造能力成為工廠競(jìng)爭(zhēng)力提升的關(guān)卡。機(jī)器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動(dòng)供料料倉(cāng)、輸送帶等方式，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

一臺(tái)機(jī)器人可以根據(jù)加工工藝需求，對(duì)應(yīng)1臺(tái)至多臺(tái)機(jī)床的上料、下料作業(yè)。在機(jī)器人一對(duì)多上下料系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同機(jī)床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動(dòng)作，有效提升了機(jī)器人的使用效率。機(jī)器人可通過安裝在地面的導(dǎo)軌在線性布局的機(jī)床流水線上進(jìn)行往復(fù)循環(huán)作業(yè)，小化占用工廠空間，并可靈活適應(yīng)不同批次產(chǎn)品的不同作業(yè)工序切換。機(jī)器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時(shí)運(yùn)行，全面解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【機(jī)器人上下料特點(diǎn)】
1.高精度定位，快速搬運(yùn)夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機(jī)床效率。
2.機(jī)器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量 。
3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機(jī)床閑置率，擴(kuò)大工廠產(chǎn)能。
4.高自動(dòng)化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。
5.高度柔性，快速靈活適應(yīng)新任務(wù)和新產(chǎn)品，縮短交貨期。

【上下料機(jī)器人參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào):KUKA、發(fā)那科等。欣志可根據(jù)用戶選擇碼垛機(jī)械手品牌。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)：6關(guān)節(jié)手臂型（占地少，動(dòng)作靈活）
上下料通用負(fù)載：3kg—90kg
臂展范圍：700mm~3900mm。
重復(fù)定位精度 ±0.04~±0.06mm
安裝方式：地面、天花板吊裝、導(dǎo)軌吊裝、桁架吊裝。

常用布置方式：1對(duì)2，1對(duì)多（機(jī)床線性布局）。