智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務號
大陸77GHZ車規(guī)級毫米波雷達 RTK ARS410
簡介
大陸集團的ARS410是一款遠程77G赫茲毫米波雷達傳感器，具 有特別為環(huán)境監(jiān)測、輔助車輛駕駛和設(shè)計的前瞻性功能。涵蓋了原有的 24G赫茲毫米波雷達的所有優(yōu)點，并升級高分辨率算法，以改進包括道路 邊界在內(nèi)的空間和最多100個移動目標物體監(jiān)測。該傳感器是為安裝在開 放環(huán)境中或者車輛環(huán)境中應用而設(shè)計。
MTi-680G RTK功能XSENS：
基于常規(guī)衛(wèi)星定位信號使用RTK（實時動態(tài)定位）擴展功能，可將GNSS接收器的定位誤差從±1米左右減小到±2厘米左右。在智能農(nóng)業(yè)、自動駕駛汽車和航海設(shè)備，創(chuàng)新新產(chǎn)品的公司，一直熱衷于利用高精度RTK功能來實現(xiàn)新應用和更多自動化功能。
如今，隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出，Xsens成為支持RTK功能的慣導產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導航系統(tǒng)（INS）模塊，配備集成的RTK GNSS接收器，還可提供同步的3D姿態(tài)（傾角）和航向輸出。
新款MTi-680G還配備了升級的配套軟件，與非RTK模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內(nèi)部信號處理速度。通過將定位坐標與模塊的姿態(tài)、航向和速度輸出同步，MTi-680G可為任何載體設(shè)備提供多方位的定位和導航輸出，包括以輸出數(shù)據(jù)速率400Hz高速移動的無人機等設(shè)備。
大陸77GHZ車規(guī)級毫米波雷達 RTK ARS410
參數(shù)：
測量性能 | |||
探測距離 | 遠距: 0.20…250m 近距: 0.20…70m/100m@0…45°, 0.20…20m@±60° | ||
距離測量分辨率 | Cluster點目標，無跟蹤 | 遠距1.79m; 近距0.39m (0.20m@靜止目標) | |
距離測量精度 | Cluster點目標，無跟蹤 | 遠距: ±0.40m; 近距: ±0.10m (±0.05m@靜止目標) | |
水平展開角 | (水平視場角, FoV) | 遠距: -0.9°…0.9°; 近距: -60°…60° | |
垂直展開角 | (垂直視場角, FoV) | 遠距: 14°; 近距: 20°(6dB) | |
波束水平寬帶(3dB) | 6dB時該值為1.4倍大 | 遠距波束: 2.2°; 近距波束: 4.4°@0° / 6.2°@±45° /17°@±60° | |
波束垂直寬度 | 遠距波束: 14°;近距波束: 20° | ||
水平方向角分辨率 | Cluster點目標，無跟蹤 | 遠距: 1.6°；近距: 3.2°@0°/4.5°@±45° /12.3°@±60° | |
水平方向角精度 | Cluster點目標，無跟蹤 | 遠距: ±0.1°；近距: ±0.3°@0°/±1°@±45° /±5°@±60° | |
速度測量范圍 | 徑向相對速度 | -400 km/h…+200 km/h (-去向目標..+來向目標) | |
速度分辨率 | 區(qū)分開不同Cluster點目標的能力 | 遠距: 0.37 km/h;近距: 0.43 km/h | |
測速精度 | Cluster點目標 | ±0.1 km/h | |
敏感度 | 遠距: 10m2@259m; 近距: 1m2@70m & 0°…±45°，1m2@10m & ±45° | ||
工作循環(huán)時間 | 大約72ms（包含一次近距和一次遠距測量） | ||
天線通道/原理 | 平板天線 | 4TX/2x6RX (4發(fā)12收) = 24通道 = 遠距2發(fā)6收 – 近距2發(fā)6收 /數(shù)字波束形 成 | |
工作條件 | |||
雷達工作頻率帶寬 | 符合ETSI和FCC規(guī)定 | 76….7GHz | |
發(fā)射能力 | EIRP（等效各向同性發(fā)射功率, Effective Isotropic Radiated Power） 均值/峰值 |
< 14.1 dBm@77GHz /<35.1 dBm ---- 掃描帶寬為500MHz | |
主供電電源 | 12V DC / 24V DC | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 12 V DC, 配10A保險絲 | 6.6W/550mA 典型值, 12W / 1.0A @峰值 | |
內(nèi)部卸荷保護 | >60V斷開連接，并可在電壓降為<60V后重新連接 | ||
工作溫度/存儲溫度 | -40°…+85° / -50°…+105°C | ||
使用壽命 | 1000小時或10年（用于乘用車） | ||
沖擊性能 | 機械式 | 500m/s2@6ms半正弦波（+/-X/Y/Z 軸方向各10次沖擊） | |
振動性能 | 機械式，LV124規(guī)范 Profile D | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz / 0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值) | |
防護等級 | ISO 16750分類（卡車） | IP 6k 9k（粉塵，高壓沖洗） IP 6k7（水下10cm）,冰水沖擊試驗，耐鹽霧，混合氣體EN 60068-2-60 | |
