RVE190機械手關(guān)節(jié)擺線針輪減速器

　　 根據(jù)減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據(jù)減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

RV減速機包括:針輪外殼,其由鋁合金制成,凹槽,所述凹槽內(nèi)填充有膠體;針齒殼,其由合金鋼制成,其過盈配合地安裝在所述針輪外殼內(nèi),沿圓周設(shè)有若干的銷槽,其周側(cè)面設(shè)有與所述凹槽相配合的凹槽,凹槽內(nèi)填充有膠體;若干的針齒銷,其安裝在所述銷槽內(nèi).本發(fā)明所述的RV減速機實現(xiàn)了整機輕量化的目的,其具有重量較輕,定位精度高,適用于工業(yè)機器人普遍的低載場合等優(yōu)點.

行星減速機在工作的時候，其中潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)-過90攝氏度。如果溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。例如，使?jié)櫥偷恼扯?/span>--，減小了潤滑油膜的承載能力，-終可能導(dǎo)致工作齒面的直接--，發(fā)生齒面膠合。

行星減速器內(nèi)部齒輪采用、滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

RVE190機械手關(guān)節(jié)擺線針輪減速器，行星減速機概述

級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。有時需要2套或者3套來-用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以z級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六之一.也有人稱之為背隙。行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達(dá)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密-於齒箱殼體上，環(huán)齒有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可到o.1轉(zhuǎn)-o.5轉(zhuǎn)/分鐘。