微型擺線針輪REA減速器

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉矩.得到轉矩同扭轉角的對應關系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入隨意旋轉角時的理論旋轉角度和實際輸出旋轉角度之間的差，精度高，差值就小,

回差:指在額定轉矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉角

齒隙:指在額定轉矩為零處的扭轉角

扭轉剛度:扭轉剛度=B/A

精密減速機速比如何選擇?

RV減速器的作用：  普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到想要的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。斜齒行星齒輪減速機 行星架體

RV減速器--波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有-高的剛度和回轉精度，

一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

 REA減速機行業發展轉型方向 　　

減速機內部齒輪變位系數選擇 正確合理選擇變位系數，不但可以湊合--距，--齒輪根切，----同心條件，齒輪的傳動性能和--其承載能力及--齒輪的使用壽命，還可以控制側隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒面(硬度350HBS)的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動--一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位系數時，應--使相嚙合的輪齒具有相等 的彎曲強度。

對與軟齒面(硬度350HBS)的齒輪其主要失效形式是疲勞點蝕,這種齒輪傳動--一般是按--疲勞強度來進行的，在選擇變位系數時，應--使盡可能大的--疲勞強度與疲勞壽命。合理選擇變位系數的限制條件有: ① --被切齒輪不發生根切;

② --齒輪傳動的平穩性，重合度大于1，一般要求大于1.2;

③ --齒-有厚度;

④ 一對齒輪嚙合傳動時， 　

當齒輪齒面受外力產生變形時，可以--對與之嚙合的齒輪產生干涉，并且可以--噪音，--齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產生--影響。

行星減速機的安裝方法 　　 在減速機家族中，行星減速機以其體積小，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在----傳動的前提下，主要被用來--轉速--扭矩和--負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，

 RV行星減速機；諧波減速機。

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