雙段行星減速機

行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒 有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

兩級行星減速機技術參數：

常用減速比速比有單段：3，4，5，6、7，8、10，雙段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

效率：單段：≤97，雙段：≤95；

外形尺寸： 113mm---333mm；

傳遞力矩：15Nm---2000Nm；

側隙：≤3arcmin（P1）≤5arcmin（P2）皆可提供；

機座號：042、060、090、120（115）、142、180、220；可配套50-7.5KW伺服電機。

使用壽命：20000Hr；

行星齒輪減速機的特點：

1、結構尺寸小，體積輕巧；

2、傳動比范圍大，減速范圍廣；

3、傳動效率高，一般效率在95%以上；

4、行星減速機精度很高，一般的間隙都能維持在7弧分以下，而且內部結構很緊湊，因而耐沖擊性很強；

5、輸出扭矩高；

6、運轉更平穩順暢、在使用中噪音低；

雙段行星減速機，行星減速機可用于50w-7.5kw伺服電機配套使用，可用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達的減速傳動。可用于多個廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、多摩川、東元、匯川等品牌伺服電機以及步進電機。

在使用過程中如果伺服電機能夠正常運轉但沒有輸出，這種情況之下可以判斷，如果噪音較低說明斷齒，如果伴有碾壓聲，那么這個減速機就快可以報廢了，并且沒有維修價值。
精密行星減速機在運轉過程中，正常工作后溫升一般減小超過40°（環境溫度+機體產生的熱量），如果減速機在運轉過程中發生溫度過高的狀況，通常可以判斷伺服減速機內部齒輪磨損導致溫升，此情況多為安裝時同心度較差而造成的，（如果客戶不改動減速機輸入部分，一般情況下減小出現這種狀況）。
當然也不排除還有更多的原因造成減速機的損壞，當減速機在運轉過程中發生故障，就應該停止機器運轉，檢查發現產生故障的原因，以免造成更大的損失。