二級(jí)行星減速機(jī)
兩級(jí)行星減速機(jī)技術(shù)參數(shù):
1,小型輕量化:重量:?jiǎn)味?.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
2,長(zhǎng)度:?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm;
3,速比:比數(shù)從3~100:?jiǎn)味危?,4,5,6,7,8,10。雙段:15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100。
4,低背隙:?jiǎn)味巍?arcmin(P2)雙段≤7arcmin(P2),可根據(jù)客戶需求提供更高P1精度產(chǎn)品;
5,效率:?jiǎn)味巍?7%,雙段≥94%;
6,高扭矩:額定輸出扭矩從15~2000Nm;
7,IP65密封式設(shè)計(jì),不用頻繁換油,安裝方便;
8,斜齒輪與斜齒內(nèi)齒環(huán)結(jié)構(gòu),精度高與噪音低。
使用精密數(shù)控齒輪加工設(shè)備,加工研磨等級(jí)的精密齒輪,低背隙、低降噪。一體式齒輪箱本體具有大的剛性與穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)剛性的設(shè)計(jì)使得在小體積,重量輕的情況下能夠達(dá)到高的扭矩及大的減速比。筒夾式連接機(jī)構(gòu):輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu),并經(jīng)動(dòng)平衡分析,使得在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合截面的同心度和平衡度、及低背隙的動(dòng)力傳遞。
二級(jí)行星減速機(jī),行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級(jí),也有兩級(jí)的,三級(jí)減速可達(dá)到100以上,二級(jí)減速在15-100之間,一級(jí)減速則在10以下,它的級(jí)數(shù)越大,間隙就越大,價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個(gè)公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。