上海東古智能基于高性能無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)和綜合調(diào)度系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)出創(chuàng)新性的地面機(jī)器人控制系統(tǒng)，整合激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器、超聲波/毫米波傳感器以及高精度GNSS定位裝置，通過(guò)深度數(shù)據(jù)融合算法，開(kāi)發(fā)有特色的機(jī)器人地面應(yīng)用裝備序列，具備深入的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃和循跡以及自動(dòng)避障等特色能力。上海東古智能所開(kāi)發(fā)的地面機(jī)器人控制系統(tǒng)具備的系統(tǒng)特色和性能優(yōu)勢(shì)，并投入應(yīng)用于各類工業(yè)場(chǎng)景。 上海東古智能科技有限公司的產(chǎn)品和解決方案已應(yīng)用于中國(guó)石化能源行業(yè)——中石化、中石油和中海油的石油設(shè)施巡檢；參與完成了國(guó)家關(guān)于軌道交通無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用示范驗(yàn)證；家實(shí)現(xiàn)了空地一體無(wú)人化安防監(jiān)管系統(tǒng)的研發(fā)和部署，大幅提高在3D(惡劣、枯燥和危險(xiǎn))環(huán)境下的巡檢效率，降低巡檢成本和人員風(fēng)險(xiǎn)，獲得了政府、學(xué)校和企事業(yè)單位的高度認(rèn)可