上海東古智能基于高性能無人機飛行控制系統(tǒng)和綜合調度系統(tǒng)的技術基礎，開發(fā)出創(chuàng)新性的地面機器人控制系統(tǒng)，整合激光雷達、光學傳感器、超聲波/毫米波傳感器以及高精度GNSS定位裝置，通過深度數(shù)據(jù)融合算法，開發(fā)有特色的機器人地面應用裝備序列，具備深入的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃和循跡以及自動避障等特色能力。上海東古智能所開發(fā)的地面機器人控制系統(tǒng)具備的系統(tǒng)特色和性能優(yōu)勢，并投入應用于各類工業(yè)場景。 上海東古智能科技有限公司的產品和解決方案已應用于中國石化能源行業(yè)——中石化、中石油和中海油的石油設施巡檢；參與完成了國家關于軌道交通無人機巡檢應用示范驗證；家實現(xiàn)了空地一體無人化安防監(jiān)管系統(tǒng)的研發(fā)和部署，大幅提高在3D(惡劣、枯燥和危險)環(huán)境下的巡檢效率，降低巡檢成本和人員風險，獲得了政府、學校和企事業(yè)單位的高度認可