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本質安全防爆型值編碼器
CAN2.0B協議說明書（4.0版）
防爆標志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 蕞大轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | CAN 2.0B協議 標準幀/擴展幀 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈（256圈/64圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | | |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 設置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
注：設置線（藍色）的使用
修改參數時設置線（藍色）必須接高電平（即電源正極），此時編碼器輸出為同步模式，波特率固定為250K。
出廠參數：
| 地址 | 波特率 | 工作模式 | 幀格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 傳輸周期 |
| 182 | 125K | 異步模式 | 標準幀 | 順時針 | 4096 | 1 | 1ms |
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