防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
標(biāo)準(zhǔn)SSI信號  格雷碼    
具有斷電記憶功能。99%抗磁場干擾性，
安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。

具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
蕞高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
機械齒輪箱記圈，具有斷電記憶功能

性能優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋
控制周期短。時鐘頻率蕞快可達4MHz
標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式

SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如下圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3_~4us；  t3=64us

接線圖

功能    +V    0V    CLOCK+    CLOCK-    DATA+    DATA-    DIR    MID P    屏蔽

顏色    棕色   白色     綠色         黃色        灰色        粉色      藍色     黑色     網(wǎng)

a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；

b.MID P—中點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點位置；正常工作時，與電源0V連接。

c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
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