EFB0924VHF圖第十圖介紹了跳印跳號通過機組距離L及滾筒直徑或周長L的計算得出每個機組在*色合壓后需經過的印轉后第二色才能準備合在印刷圖示為了保證套印的準確性，為了彌補機械離合和電氣動作的時間延時，在機器高速運動時必須使電氣動作的指令有一個提前量，該提前量應是多少必須是個隨機器的速度高低而變化。這個提前量的取得用電氣控制是無法得到的。我們采用了以下的方法：用機械設計的方法，將電磁傳動器放置在印刷滾筒離合壓位置的前面一個角度，使得轉動器信號到來的時立即驅動離合壓機構，EFB0924VHF使得經過機械離合壓的延時滯后正好在預定的位置實現離合壓。

設：機械動作滯后時間為10ms
機械高印刷速度為200m/分=3.33m/s
印刷滾筒的長為9”=228mm（9”×25.4=228mm）；
3333mm※0.01s※360/228=53°
傳動器應放置滾筒離合壓位置的前方53°處。為了保證傳動器的信號導通時間（10ms）？應片的缺口應大于53。
2操作方法
1）    將跳印跳號插件放入到印刷機組內，按下插件的鎮定按鈕。
2）    將跳印跳頁插件上的電氣插頭插好插緊
3選擇配置：將印刷機組按鈕控控制箱上的配置旋鈕，旋到ON在觸摸一頁中的跳印跳頁（號）這到畫面選擇哪個機組跳頁，以及是否在空白頁上打號，是否使用信經打號滾筒，是否進到相信校正，確認后才能正常印刷，如圖10所示
4設置跳頁印刷張數，空白張數，捆數，印刷規格和停止給墨張數后，開始印刷，在觸摸屏跳頁跳號運行畫面上輕按跳頁開鍵，就自動開始進行跳頁跳號印刷。
5測試跳頁、機組的跳頁參數，并輸入到觸摸屏上，進行步驟如下：
1）    在跳頁跳號運行畫面上選擇提前量的測試狀態
2）    設置印刷張數，空白張數和捆數
3）    開始印刷，首先將印刷速度調到30m/min，按照頁開鍵開始跳頁，等待所有跳頁機組都合壓后，按跳頁關按鍵停止跳頁，待所有跳頁機組都離壓后停機
4）    用直尺測量各機組畫面的合壓線到壟線的距離Lom,離壓線到壟線的距離Loff,，如圖，進入觸摸屏的參數設定，畫面，輸入測量結果。
5）    按下參數傳送鍵，把參數傳送到LC。
6）    印刷速度可按上述測試方法進行從新調試
7）    使用跳號時，離合壓測定數據同上，即：若合壓時號碼滾筒*節號沒印上，說明合壓晚，應減少第器印刷組合壓數值，若合壓時號碼滾筒后一個號提前印上，這說明合壓早，應增加第四組合壓數值；若離壓時號碼滾筒*節號碼被印上，這說明離壓晚應減少第四組離壓數值，若離壓時號碼滾筒后一個號沒有，說明離壓早，應增加第四印刷機組離壓數據。
8）    打號插件還須要增加一組撥號氣缸的數據，若*圈*節號未撥，說明撥號氣缸合壓過晚，應減小撥號氣缸的合壓過晚，應減少撥號氣缸的合壓數值，若后一個號未撥，則撥號合壓過早，應增加撥號合壓數值，撥號離壓數據參照撥號合壓，數據值進行修改。
9）    印刷滾筒尺寸不同，離合壓數據也就不同。
6操作說明：
1）    空白打號，如果選擇此項功能，則在剛開始頁跳印到空白張數時打號，但不撥號。
2）    倍徑打號，若打號滾筒是印刷滾筒的兩倍，則選擇此鍵，如印刷滾筒為10inc，打號滾筒是20inc。此時，印刷張數及空白張數只能是偶數。
3）    相位校正：使用倍徑打號時，打號滾筒轉一周，給兩個印刷畫面打號，有時打號會從第二張印刷頁開始，此時選擇相位校正，則會改從*頁開始打號。
4）    機組間紙路長度：指機組間印刷張數，因所使用的機組及印刷規格不同，此數要根據實際印刷情況加以調速。合壓時，若第二色超過*色一張，則此數加一，落后一張減一即可。
5）    印刷插件的設定；設定當前印刷畫面的尺寸，單位inc。
6）    印刷張數/空白張數/捆數的設定：在跳號跳頁運引畫面上按設定鍵，設定印刷張數，空白張數和捆數，跳頁顯示時當前值，到達所設定的捆數時，機器自動停機，按清零鍵清零。本機器設有程序操作方式，簡化了機器操作化，一切印刷過程在程序狀態下均可自動進行印刷。
二手機的安裝與調試
一、    折機時應作如下工作：
1、    將全機的接線處凡是丟號或不清楚的線號都要按圖紙上的線號配齊，如果沒有圖紙怎么辦？拆線時應自己的想法配好自己的標志，將線的量配齊。
2、    買方要和賣方了解全機的實際情況，軟件、硬件有無問題，用戶在使用過程中是否有過改動和改進的地方，是否在原圖紙上改過或另畫了圖紙。
3、    如困有全套圖紙應拆機前進行一次校對。
二、    買進的二手機因經多年使用或很長時間未使用，因此還要進行以下工作：
1、    按機器機構進行順序吊裝，要精心地吊起，慢慢放下，避免造成損壞；
2、    全機找好水平；
3、    進行全機外部擦試；
4、    打開全機護駕再進行內部擦拭
1）    內部的水器，油路進行加壓清洗，保證水路，油路通暢，并且將水路、油路該更換的漏水、漏油的密封圈或墊，這樣才能保證機器的正常運行。
2）    打開各機組的墨斗部分進行清洗分三種：
a*種給墨是采用墨斗螺絲釘來調整墨量的大小，擦洗后該更換的更換
b第二種給墨是采用直流電機來驅動墨斗螺釘來調墨量大小的，擦洗時應注意，不要拆斷電機接線，輕輕轉動電機，細心觀察電機和齒輪轉動是否正常，此種給墨為半自動，電機可以正反來調整黑量大小的。AR70-05 、R2E190-AO26-05 、R2E220-AA40-05 、R2E220-AB06-05 、R2E225-BD92-09 、R2E250-AS47-05 、R2E280-AE52-05 、R2E310-AP11-01 、R4E355-AK05-05 、R4E400-AB23-05 、R4D400-AD22-06 、R4D400-AD22-11 、R4D450-AD12-06 、R4D450-AK01-01 、R4D500-AT03-01 、R4D560-AQ03-01 、R4D630-AQ03-01 等。
612F 612FL 612FH 612GL 612L 612GM 614L 614G 614GL 614M614H 614 612NGL 612NGML 612NM 612NN 612NH 614NGL 614NL 614NGML614NML 614NML 614NN 614NH 
C第三種給墨是由伺服驅動系統和充電掃描采集墨量大小反饋給伺服驅動系統來控制墨量大小。它是首先將標準畫面進行掃描時行存儲，在印刷過程中的畫面掃描數據反饋給標準數據相比較，進行調整墨量大小，擦試過程中，一定要小心，不要損壞元件。
3）    清理印筒：即印版滾筒。橡皮滾筒和壓印滾筒，印版滾筒和橡皮滾筒合壓后的間隙應為0.2mm(調壓器在“0”)允許調壓調節量0.10mm～0.4mm，橡皮滾筒和壓滾筒合壓后的間隙應為0.2mm(調壓器在“0”)允許調節量在0.16～0.45mm，這只是一個經驗數據，它又和各生產廠家生產的機電質量好壞不同而有所不同（平時紙印刷機和卷筒印刷也有所不同）
4）    墨滾的清洗，每根靠版墨輥的著墨量的大小，直接影響印版上墨層的均勻程度。因此，在清洗墨輥時，一定要檢查墨輥的質量，該更換的必須更換。
三、    以上完成后就可以上好護罩即可按步驟進行通電試機。

一 機器人的組成
       一個典型的3D直角坐標機器人結構圖，它由X軸,Y軸,Z軸及驅動電機組成。下面分別予以介紹，以便更好地了解直角坐標機器人的日產保養。
1 直線運動軸
       每個運動軸主要由支撐載體的鋁型材或鋼型材和被安裝在型材內部的直線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶等組成。
2運動軸的驅動系統
       直角坐標機器人的傳動主要是通過驅動電機的轉動帶動同步帶運動，同步帶帶動直線導軌上的滑塊運動。當驅動軸的高轉速低于600轉/分時通常選用步進電機，否則選用交流伺服電機。
3各個運動軸間的連接板
各個軸間是通過連接板連接在一起的。連接板的方式及強度非常重要，它直接關系到所設計生產的機器人能否*高速高效穩定工作，要由有多年實際經驗的師父來設計。連接板設計不好也會帶來很多問題。
 
4直角坐標機器人的控制系統
       機器人要在一定時間內完成特定的任務，比如每10秒內完成一次搬運工作，就需要一個機器人大腦。這個機器人大腦就是機器人的控制系統，它通常是數控系統，LC，工控機加運動控制卡和帶軸卡功能的驅動電機。
5直角坐標機器人的末端操作器——手爪系統
       根據其具體應用情況，其手爪系統可能是氣動吸盤、氣動夾取手爪、電動夾取手爪、電磁吸取手爪、焊槍、膠槍、工具和檢測儀器等，在很多場合可以一次抓取多個工件。
二 直角坐標機器人的主要特點
1任意組合成各種樣式：每根直線運動軸長是6米，其帶載能力從10公斤到200公斤。在實際應用中已有近百種結構的直角坐標機器人，這些結構也可以任意組合成新的結構等。
2 超大行程：因為單根龍門式直線運動單元的長度是6米，還可以多根方便地級連成超大行程，所以其工作空間幾乎沒有限制，小到手機點膠機，大到24米長行程的切割機，8米長行程鉆銑床，6米*6米*3米的檢測機器人等。超大行程時要采用直線導軌和齒條傳動方式。
3負載能力強：單根直線運動單元的負載通常小于200公斤。但當采用雙滑塊或多滑塊剛性聯結時負載能力可以增加5到10倍。當把兩根或四根直線運動單元并排接起來使用時，其負載可以增加2到4倍。當采用多根多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。
4高動態特性：輕負載時其大運行速度可達到每秒8米，加速度可達到每秒20米。使其具有很高的動態特性，工作效率非常高，通常在幾秒內完成一個工作節拍。
5高精度：按傳動方式及配置在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.01mm。
6擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。
7高度穩定性：必需要*高速高效地工作，一次誤動作，或不能保質保量工作都會給用戶帶來很大的麻煩。