FFB1224EHE本系統(tǒng)上位機的監(jiān)控部分選用組態(tài)王，就是充分利用它的編程簡單、界面美觀友好，更重要的是，它支持許多常用的硬件設(shè)備，包括各主要廠家的LC、智能模塊、智能儀表、板卡和變頻器等。本系統(tǒng)選用的LC是日本OMRON公司的C200E，也在組態(tài)王支持的硬件設(shè)備之列，這樣通過串口依據(jù)RS232的通信協(xié)議就可以順利的連接起來，FFB1224EHE實現(xiàn)組態(tài)王和下位機LC之間準確而實時的數(shù)據(jù)交換。 
下位機主要負責(zé)對火車模型的直接驅(qū)動控制，它是由OMRON的可編程控制器各模塊組成。整個下位機系統(tǒng)包括電源模塊、CU-42-E模塊、ID212模塊、OD212模塊、DA模塊等，分別完成接收數(shù)字量的輸入、實現(xiàn)控制算法、完成火車模型各段的順序啟停、產(chǎn)生數(shù)字量和模擬量的輸出等功能。 
2.2 符合RS232協(xié)議的電纜連接 
RS232是目前常用的串行接口標準，用來實現(xiàn)計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通訊。RS232串行接口總線適用于：設(shè)備之間的通訊距離不大于15m，傳輸速率大為20kB/s。本系統(tǒng)中，上位機和下位機之間通過符合RS232通信協(xié)議的串口電纜連接起來。具體連接圖如圖2所示。硬件的連接重點在于火車模型實驗臺和LC各模塊之間的連線。其中包括LC的開關(guān)量輸入信號線，共22根；LC的開關(guān)量輸出信號線，共23根；LC的模擬量輸出信號線，共6根。另外還要引入相應(yīng)的220V交流電和24V直流電。 
注意：在進行LC的硬件設(shè)置時，DI開關(guān)除引腳4置于OFF外，其它全置于ON，同時，LC底板上所插的各個模塊的設(shè)備單元號不能互相沖突。 
2.3 軟件系統(tǒng)組成 
首先分析LC的輸入輸出信號。由于火車模型在經(jīng)過不同位置時會使該位置處的紅外信號傳感器產(chǎn)生光電認別信號的輸出，因此整個實驗臺上的22個紅外信號傳感器就相應(yīng)產(chǎn)生了22個開關(guān)量的輸出（對于LC來說是輸入信號）。而對6個火車叉道的切換控制、1#站、2#站和外圍軌道的電壓方向控制，還包括對1#站和2#站的紅綠燈控制，則必須靠LC方來完成，屬于LC方的開關(guān)量輸出。另外，對于車速的調(diào)節(jié)，則需要LC方0～10的直流電壓輸出，這屬于LC方的模擬量輸出。 
軟件的設(shè)計思想是首先將從火車模型引出的開關(guān)量信號輸入至LC內(nèi)部繼電器IR區(qū)域，然后根據(jù)各位的高低電平的不同判斷火車模型的不同位置，再在LC的CU中由程序處理輸出相應(yīng)的開關(guān)量和模擬量信號來作出相應(yīng)的控制，如切換叉道、改變方向、紅綠燈亮滅、蜂鳴器報警、增減速等，同時將相應(yīng)的數(shù)據(jù)上傳到上位機組態(tài)王的畫面中，使不同的控制方式以更為直觀的方式顯示出來供操作人員調(diào)節(jié)。組態(tài)王中要包括監(jiān)視畫面和 控制畫面，通過實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)更新和交互來產(chǎn)生畫面的更新和對火車模型不同控制的實現(xiàn)。軟件中比較難實現(xiàn)的就是火車運行路線的優(yōu)控制問題。通過分析和動態(tài)規(guī)劃，我們實現(xiàn)了2部以上火車模型同時在軌道上運行時，如何運用不同的叉道和車站，使它們找到各自優(yōu)的路線，以短的時間，節(jié)省的能源，安全順利的到達各自的目的地，沿途伴隨著相應(yīng)的紅綠燈閃爍、蜂鳴器報警、實時的啟停和避讓，從而在相當大的程度上模擬了火車的實際運行情況，對于實現(xiàn)無人自控火車的研究人員來說，更是具有相當重要的參考價值。 

9956 RG160-28/06S
4312M  R1G133-AA61-14  4314M  W1G200-CI77-52 D2E097-CB11-32  9956L  RG90-18/06
4312NM  R1G175-AB75-24  4314NGL W1G200-HH77-52  D2E133-DM67-78  9956M R2E190-AO50-16
4312NN  REF100-11/12  4314NGM  W1G208-BA35-52 D4E146-AA25-34  9950  R2E220-AA44-23
4312NL  RER100-25/12  4314NGN  W1G250-CH37-52 EE1G-115-120-01  D2E097-BE01-65  R2E225-BE51-09   4312NGL  RER101-36/12NHH  4314NL W1G250-CI37-52  EE1G-115-140-02  D2E097-CB01-02 R4E225-AC15-18    4312NGM  RER125-19/12N 4314NN  W1G250-HH37-52  EE1G-115-180-04 D2E097-CB01-12  R4E225-AT15-10    4312NGN RER125-19/12NG  4314NH  W1G300-CE19-52 EE1G-115-180-05  D2E133-AM47-A7 R4E225-AT01-054312NH  RER160-28/12N  4314NHH W1G300-CE19-54  EE1G-115-180-06  D2E133-BI40-50 R4E280-AD12-154312NHH  RG125-19/12N  4314NM W3G300-EQ20-03  B551155.21470  D2E133-DM47-01 R4E310-AQ29-11
4312V  RG125-19/12NM  4314V  W3G300-EQ12-03 FE1Q-115-060-01  D2E133-DM47-23  R4E310-AO32-11 AFC0912DE    MRS16-DTA    109P0624H720     MD48KOX     D05X-12TS2     N/19H3I 26V 
AFB0912VH    MU925M-11     9BAM12P2G05     MC24B0X     DO8T-12PU     A2D250-AA02-01         
BFB04512VHD    MR18-CC    9G0612P1G03    MX2B3     D03X-12TL     3218J/2NPU 
BFB1224L    F0311-732    9BD12SC6-3     CR0824UB-A71GL     D05X-12TS2     4118N/2H6P          
AFC0812DD     T-MU1225S-51-GP     9WF0424F6D03     FL24E312     C60T12MS1ZZ-52J31     DV6224R            
AFB0948L     D1555-742     109L0824H401    ST12Z7PX    A35016-16    6318/19HPU 
WFC1212B    C0595-842      109P0412F6D09     FL24E312    A34458-26     NGM 8CM/8025
AFB0612VHC    MF930-BC     9A0824S405     ST12Z7P     H80E12Ms1B7-57A02     612M/2GME      
AFB0912HHD    MF903B-BC     109S092 200VAC         A33955-58CIS1F    6CM/6025
AFB0712MB    MB520-D    A90L-0001-0423#105S     1604KL-04W-B39     D08R-12TL      W2E142-BB01-01      
EFB0912SHF     MD625B-12L     9WF0624H7D04    2410RL-04W-B29    D09T-12PH     5214NH      
EFC0912BF    MS14-DC     109E5748P5K04    3110RL-04W-S19    IHF9S90N-27     4118N/2P 
AFC1512DG    MU1225S-51    9G0612P1G051     3610ML-05W-B49    V35208-35     W2E143-AA09-01  ------     
AUB0912H    MRW18-TTA     109P0412B303    3110KL-05W-B50    A34438-59     W2S130--AA03-87
AFB1212L    MDS510-24     109P0412K3013    4715MS-22T-B50     D08T-12PU     618N/39        
GFB0912GHG    MRS14-TUL    109E5748JS5J3    3110KL-04W-B19    U70R12MS5CB-51    MR1G190-AC-11-11 
AFB0612VH    MU925S-11    109S008UL     2406RL-04W-S39    D04R-24TM    W2E143-AB09-01       
AFB1724HH    MU1428S-41    109P0424H602     4710KL-05W-B30    M34138-58     R2E225-BD92-09
AFB0824M    MS14-CC    109R1224H130     4710KL-04W-B19    DO4X-12JH     W2S130-BM03-01         
FFB1212EH    MD825B-24L      109L1448MB503     4715MS-23T-B50    D09A-48TS1     4414FN/2HP
EFB0612MA    F0398-B20    9WF0424H6D05A     3110KL-04W-B50    D08T-12PG    W2S130-AA03-98 
AFB1212ME    MU1238A-41B    9G0812G1D011     4715HL-09W-B46     D08A-12PS1     6424/2HP 
AFC0912DF    MU825S-43N    109p0424h6d01     2810KL-04W-B79     D08A-12PS3 ---機電    4118N/2P 
BFB1012EH    MU1238A-42B-F1    109P0412J3063     4715KL-04W-B40     D07F-24SG     W2E200-HK38-01       
AFB0624SH    MRS18-DC-F6    109R0812J4031     3610KL-05W-B49     W40S12BUA5     TYP624H 
AFB0812VH    MD625B-24    109P0412J3013    4715KL-05W-B39     D08T-24TS4    R2E220-AA40-71        
FFC1212DE    MRS18-TUL     9G0612P1M031    2410ML-05W-B39     D03P-12TS3    A2D250-AI02-01------
AFB0648EH    MRS18-DTM     109P0424H7D09     4715KL-05W-B40    D08K-24TU     R2E190-AE77-B1      
BFB1012H    MU1025S-41B     109P1248H102     4715KL-04W-B56    B34659-57     R4E310-AP11-09/F01
AFB0712HHB    MR18-TTAUL    109E1224H144     3110SB-04W-B59     M35613-35DEL2      RG160-28/56S 
AFB0712VHB    MB10Z-D3    109E5712DY5J4     3610KL-04W-B69    A34458-26     W2E142-BB01-A9     
EFC1212D     MRS18-DUL    109L0624G4H03     4710NL-05W-B10    D09T-12PH     R2E280-AE52-17
FFB0824SHE    MD925A     9A0812S404     23KM-K711-14V    D04R-24TS3     3214J/2H3F       
BFB0712H    MRS16V-B                                         109P0424G302     4710NL-04W-B59    M33503-55     R1G133-AA65-36
BFB1212HH    MU1428S-11- AC100V     109BD24HD2    BM5115-05W-B40    A33924-29     8318/12H 
EFB0824EHF    MF915-DC    9AH0812P4H031     3110ML-05W-B69     H80E12BS1A7-07     DV5218/2NP
TFC1212DE    MU1238A-12B    109P0412H917     3110KL-04W-B59     C34637-58     RLF35-8/14N
AUB0812HH    MRS16-DUL    A90L-0001-0507 #A     3112KL-05W-B60    M35133-58PW1    TYP412F
EFB0412HD    MRW18-TTA    9G0812FG1D041    5915PC-20W-B30     M33515-16     4118N/2H6P 
BFB1012UH    MRS18-DB    9AH0812P4H03     3110KL-04W-B79    R34487-57    4656N
BFB0405HP    F0301-742-F4     9G0812P1K071     3612KL-04W-B66     M33455-16     4606N 
AFB1212HE    F0512-722     9G1212G1011     2410ML-05W-B70     D06T-24TG    4184N/2XH 
AFB0612GH    B840-B     9S0812P4F041     4710NL-07W-B69     D05X-12TS2     414J 
PFB0412EHN    OD6025-24HB     109P0813B6D03    1608KL-04W-B50     D03X-12TL     R4E310-AP11-09/F01
AFB0812H    MB1255-D     9A0824H401    2004KL-04W-B50     C60T12MS1ZZ-52J31    W2E142-BB01-0 17238 
EFC1248DF    MU1238B-41B     B34605-57    4715SL-05W-B60     A35016-16     W1G110-AG03-10 
AFB0648SH    MU1025S-11AC    PLC-XW1000C    3110RL-04W-B39    D09T-12TS3     TYP614N/2HH 
AFC0712DD    MU925S-41    9G1212P4H051     2806GL-04W-B59     A34438-59     TYP9956 
AFB1224LE    PF-10BSD    109P0412B7D03    1606KL-04W-B39     A34458-26     W2S130-AA03-01
GFB0912SHG    MB630-D    9G1224G4D03     3615ML-04W-B76    A28678-89     6224N/12 
WFB1212HH    MB12Z-B3    109R0824H402     BM5115-04W-B59    H80E12Ms1B7-57A02     
FFB2024LT    MU925M-21     109L0612H402    5915PC-12T-B30     A33955-58CIS1F    
BFB1224HHE    MR18-AC    9G0612A1D03     1004KL-01W-B30    D08R-12TL     行業(yè)
ASB0305LA    MD925A-24L9CM     9SG1248P1G01     1004KL-01W-B50    D09T-12PH      6424 /2HP 
AFB0412VHB    MR18-DC-Q2    109P0624S7D03    4715KL-04W-B46    D08T-24TS(04A)     R3G220-AC08-45 
FFB0412HHN    MBD10-24A     109P0924H4D01     4710PS-22T-B30    D04XL-12T2G     4184NXH 
FFB0412HN    MU1238B-21B    9G0612P1J051     3610KL-04W-B50    D08R-12TL     RG97-25/24-500 
AUB0612L    MU1238A-11BN    9G0812P1K04      3110kl-04w-b57    W40S12BS4A5-57    RG125-19/14N/2 
DFB0824H    MRS16V-B     109R0612H459     4715FS-12T-B50     M33422-35 INV     125-19/14N 1
DFB0824HH    MB10V-B     9CR0412S518     23KM-K712-04V     D05F-24PH     4214NN 
AFC0824B    MB8Z-B3     109P0412E601     4710KL-07W-B29     A34587-57     4214/2HPU 
AUB0912VH    MD925A-12      9G0812P1K071    1606KL-04W-B59     V35137-68     614NHHR 
AUB0512MD    MU1238A-11X    109P0812T7H032     3610KL-05W-B50     D08R-12TL     R1G225-AF11-52 ----
BFB0412HHA    MU1225S-41N     109P0405M702    2404KL-05W-B40    D08A-12PS1    R4E310-AH13-09 
EFB1512HHG    MU1238A-42B    109R1248M1011     5915PC-12T-B30    DF251R     W2E143-AB09-01
EFC1548DG    MDS1225-24     109P0424H7D08     2406GL-04W-B39    H80E12Ms1B7-57A02     TYP4414F/2
EFB1512HE    MR18-TTA-02     109P0624H7D01    4715MS-23T-B4A     D04G-05TS1    A2E250-AM06-15/01 
AFB0412MB    F0301-742-F4    109L0848H481    4715KL-05W-B49    D06R-12TM     4606Z

4312MV  RG160-28/12N  4414L  W3G300-EQ22-90 FE1Q-115-060-02  D2E133-DM47-A3  R4E310-AP15-11
4412L  RG160-28/12NM  4414M   FT-170-318-001  D4E146-AA07-22  R4E355-AF13-09
4412M  RG90-18/12N  4414N  Part  Number G1G170-AB05-81  EE1G-230-140-02  R4E355-AN09-10