AFB0712VHD 每周用油布擦直線運動單元內部含有鋼柱導軌或直線導軌，使其表面沒有灰塵及有一層油膜。所用的油就是機床用運滑油。*潤滑油類型：要滿足 ISO VG 220, Molyduval, Biolub 220，采用20或40號機械油。

 為了確保導軸得到充足的潤滑, 要每月一次給油氈墊拄滿油。它可以通過緊固在滑塊前端的潤滑孔進行再次注油。潤滑時間間隔由周圍的環境決定，如灰塵多導軌上油少了就要注油。壓注式油杯被成對的固定在滑塊正面的尾端。AFB0712VHD為了能給導軸進行*的潤滑，必須確保小的行程超過滑塊的長度。

  控制系統出問題了，控制信號線斷了，伺服電機壞了，連軸節壞了或連接松動了，而Neugar減速機從沒壞過。
 614NHH   624M624N 624H 624HH     618NN612NGL 612NL 612NGML 612NML 612NML 612NN 612NH 612NHH 8412NGL8412NL 8412NGML 8412NML 8412NML 8412NN 8412NH 8412NHH 8414NGL8414NL 8414NGML 8414NML 8414NML 8414NN 8414NH 8414NHH 8312NGL8312NL 8312NGML 8312NML 8312NML 8312NN 8312NH 8312NHH 8314NGL8314NL 8314NGML 8314NGML 8314NML 8314NN 8314NH 8314NHH 3312NGL3312NL 
4速度慢了：沒有潤滑油了，粉塵多了要求驅動電機出力更大。解決辦法一是定期加注潤滑油，經常用油布擦導軸鋼柱去掉粉塵及保證導軌一直均勻有潤滑油。如果速度還是上不去，就是驅動電機選小了點，解決辦法是減低加速度和減速度值。
 
5發生碰撞：檢查限位開關，確保其可靠工作。檢查和調節齒形帶張力。檢查那兒螺絲松動了，要細細排查，特別是齒形帶張力機構和所有連軸節，緊好松動的螺絲（有的部位必須帶膠）。很多螺絲要用扭矩搬手，嚴格按德國百格拉公司定義的扭矩扭緊。具體扭矩數據及可能涉及的部位請與沈陽百格機器人公司。
6定位位置不準了：齒形帶張力小了和連軸節松動了都會產生運動位置不準。
7換齒形帶：齒形帶是消耗品，通常一年更換一次。但更換的時機與負載大小，運動速度，加減速度值大小及工作方式和精度要求有關。如果精度要求有關可能五年更換一次。但按前面的方法無法滿足定位精度和降低噪音就該更換齒形帶。齒形帶雖然是標準產品，但建議大家請與沈陽百格機器人公司，購買他們*的產品。

五，結論和展望
      到目前為止真正出現的問題還是用戶機器人操作人員技術水平和責任心問題。有的南方小公司安排連小學都沒畢業的小伙子來操縱機器人。公司內部沒有更高的電器人員，對數據系統和驅動電機幾乎一點也不懂，沒法培訓好。在大型汽車配件廠，大學和有規模的企業其機器人運行非常好。隨著自動化程度、環保要求、衛生規定、生產效率和人工費用的提高，技術人員數量和質量的提高，直角坐標機器人在中國也必將被更多行業成功廣泛地采用。