記者：被譽為機器人國產化“攔路虎”的減速器，也是配天技術正在攻堅的一個目標。減速器這一塊主要是和其他企業合作開發的，還是擁有獨立知識產權的呢?
　　
　　徐志根：配天減速器從結構設計到零部件加工都具有獨立知識產權。
　　
　　記者：據了解，減速機的技術門檻非常之高，就連安川、ABB、發那科的減速機都是外購日本納博特斯克和哈默納科的，您認為減速器的技術難點在哪?目前公司進軍這一領域，已經掌握了哪些相關技術?
　　
　　徐志根：減速器的關鍵技術難點在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下，如何同時保證加工精度、加工效率及加工一直性，是每個減速器企業需要面臨的挑戰。配天通過對加工工藝的不斷改進，目前已經實現了部分減速器的小批量，無論從精度、效率、溫升、可靠性上都達到了國際同類產品水平;另外，配天還自行設計了減速器測試平臺。
　　
　　記者：近期配天集團推出了一款有助于解決自動化產線中的讀碼難題的視覺系統——ARVS1000。團隊從何而來?有何優越性?
　　
　　徐志根：配天從2012年就開始機器視覺的預研，2013年正式立項。視覺團隊配備了清華、北大、海外及其它211高校的研究生學歷的專業技術開發人員，在系統架構搭建、算法、軟件、界面上有很強的技術優勢。
　　
　　記者：能否簡單介紹下新推出的視覺系統?與其他企業相比，配天技術的視覺系統優勢主要體現在哪?
　　
　　徐志根：ARVS1000是一款通用機器視覺平臺軟件。120余項、高精、高魯棒性的工具，可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。目前廣泛應用于工業機器人、汽車、半導體、電子產品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫療設備、玻璃、金屬等行業。
　　
　　配天視覺的主要優勢在于：關鍵算法魯棒性高、精度高;工具箱種類豐富，可實現復雜的流程控制;類excel界面，無需寫代碼，通過拖拽工具箱快速完成視覺流程搭建;強大的相機管理、項目管理、通信功能。與國外相比，算法的效率上雖然稍微遜色，但已足夠滿足大多數工業應用的需求，并大大優于國內其他視覺系統。目前系統的計算效率也是我們近的技術突破重點。
　　
　　記者：眾所周知，視覺系統包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等幾大要素，目前難市場上攻克的主要技術難關是?配天是否已經解決了這些問題?
　　
　　徐志根：視覺系統的關鍵還在算法上，目前配天視覺系統的算法是完全自主開發，目前已經申請發明8項，PCT4項。
　　
　　記者：據了解，視覺系統一般是通過網口和串口進行通訊的，需要統一的切入口，否則會延長項目周期，但是目前在實施開源控制方面，國內還是很難做到，主要是什么原因導致的呢?配天技術在研發過程中也否也遭遇這一難題?
　　
　　徐志根：對于接口形式和協議的多樣性，配天的視覺系統提供了大的兼容性。目前支持TCP/IP-字符串、TCP/IP-modbus、RS232/485-modBus串口通信協議，可滿足大部分工業機器人、PLC、IO模塊等外圍設備的通信，當然豐富的接口對產品的研發提出了更高的要求，配天也為此投入大量的研發資源。
　　
　　目前北京配天技術有限公司已經作為《工業機器人機器視覺集成技術條件》國家標準的主要起草單位，參與了標準制定起草的工作。目前簡要草案已通過審核，正在寫詳細草案，6月份將正式提交。
　　
　　記者：目前在市面上涌現了包括大恒圖像、康耐視、凌云光電等在視覺領域的企業，配天技術深鉆視覺領域主要是基于成本考量還是欲貫穿整個產業鏈條?解決讀碼難題意味著什么?
　　
　　徐志根：主要是想貫穿整個產業鏈條。配天視覺的條碼識別、二維碼識別工具可適應光照的強、暗及不均;對遮擋、磨損、污漬、模糊、噪聲、傾斜等高的魯棒性;另外小分辨率可達1.4個像素。這意味著，配天視覺可適應不同產品、復雜工廠環境對條碼識別的需求，可解決目前很多激光掃碼不能解決的問題。
　　
　　記者：目前配天技術的視覺系統主要運用于哪些領域較多?合作的客戶大致有哪些?
　　
　　徐志根：目前配天視覺在工業機器人、制造、汽車、電子產品、包裝等領域有廣泛應用，客戶遍及長三角、珠三角和華北地區。