【中國智能制造網 訪談】隨著時代的發展與技術的進步以及人力資源成本不斷上升，機器取代部分人力已然成為不可逆的發展大勢。工業機器人憑借在效率、精度、成本方面的巨大優勢，現已成為各主要自動化廠商競相發展的熱點領域。　　
　　近年來，中國的工業機器人市場發展迅速。據統計，中國已在2013年成為全球大工業機器人市場，2014年中國工業機器人銷量達到5.65萬臺；而到2015年，中國機器人銷量已經達到6.6萬臺。雖然中國工業機器人市場呈現出高速發展，但是國內機器人的技術水平與世界制造業發達國家相比，還存在很大差距，尤其是在關鍵零部件方面。
　　
　　那么，目前國產工業機器人哪些技術亟待突破？國產機器人零部件的缺失會對中國產生什么樣的影響？面對巨大的市場，企業又該如何發展才能在機器人領域占有一席之地？帶著這些問題，OFweek機器人網編輯特意采訪了臺達集團-中達電通機器人產品開發處產品經理江振民先生，就中國工業機器人的一些熱點話題進行了深入探討與交流。
　　
　　2016年7月6日至9日，工業自動化--臺達攜工業機器人解決方案出席在上海國家會展中心舉行的中國國際器人展覽會，展示臺達在該領域的新發展成果。臺達憑借在工業自動化領域掌握的核心技術和完善的產品鏈，先后研發推出機器人解決方案和產品，逐步獲得市場肯定和認可，成為推動工業機器人發展的重要力量。下面是采訪的詳細內容：
　　
　　記者：據我們所知，臺達開始是機器人零部件制造商，經過相當嚴密的評估才進入工業機器人領域的，截至目前，貴公司的工業機器人產品有哪些類型？在機器人前沿技術上有哪些重大突破？
　　
　　江振民：目前，臺達工業機器人有水平關節型機器人（SCARARobot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直關節型（六軸）機器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技術方面，關鍵的零組件如伺服馬達、控制器、韌體與軟件都是臺達自主研發的。而且臺達機器人可以通過Ethernet\DMCNET\MODBUS通訊，與臺達所生產的工控產品進行連接與通訊。
　　
　　記者：臺達的機器人產品目前主要應用于哪些領域？是否有拓展其他領域的計劃？貴公司可以為客戶提供哪些配套服務？
　　
　　江振民：臺達將工業機器人產品鎖定于電子制造業和輕工行業的制造應用，并可提供性能優異、適用性強、多元系統面整合的解決方案和產品。當前，單一專用機已經很難滿足用戶需求。所以，臺達通過整合機器人、控制器、機器視覺產品與其他周邊配備等，可建構能夠滿足用戶個性化需求的應用解決方案，如焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站、成品五面向外觀檢測工作站等。根據不同客戶的需求，可幫助客戶快速地制定解決方案，同時客戶還可以在此基礎上進行二次開發。臺達機器人系統方案是相對開放的，我們除了提供機器人之外，還提供機器人整套控制系統的服務，幫助愿意加入機器人產業的企業。
　　
　　記者：目前貴公司的哪些產品或技術在國內處于領先地位，請問貴公司將如何規劃今后的產品技術發展路線？
　　
　　江振民：當前，臺達比較重要的產品首先是SCARA工業機器人工作站，它提供給客戶的是一個整體的解決方案。該工作站可以通過手機APP、掌上教導器TP、電腦PC、平板電腦Pad等多種形式來控制機器人。同時還搭配了臺達自主研發的機器人控制器DCS系列、機器視覺系統DMV系列及SmartSensing手勢及操控系統。其中，機器人控制器DCS系列自帶控制四軸，并可多再外接6軸的周邊擴充應用，使用方便靈活；而機器視覺系統DMV系列可以保證及提高機械手的精度；SmartSensing手勢及操控系統可以讓機器人擁有"觸覺"，即感知能力。這三者的搭配使臺達機器人工作站在性能、彈性化方面都有優異表現。這些都是臺達在機器人領域的重要技術，同時也是未來產品技術發展的主線。
　　
　　記者：據機器人白皮書顯示，進口機器人零部件占據了國產機器人成本70%的份額，作為國內的零部件制造商，您覺得國產機器人零部件的缺失將給國內機器人產業的發展帶來怎樣的影響？