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新型機器人控制器應有以下特色：

(1)開放式系統結構采用開放式軟件、硬件結構，可以根據需要方便的擴充功能，使其適用不同類型機器人或機器人化自動生產線。

(2)合理的模塊化設計對硬件來說，根據系統要求和電氣特性，按模塊化設計，這不僅方便安裝和維護，而且提高了系統的可靠性，系統結構也更為緊湊。

(3)有效的任務劃分不同的子任務由不同的功能模塊實現,以利于修改、添加、配置功能。

(4)實時性，機器人控制器必須能在確定的時間內完成對外部中斷的處理,并且可以使多個任務同時進行。

(5)網絡通訊功能利用網絡通訊的功能，以便于實現資源共享或多臺機器人協同工作。

(6)形象直觀的人機接口。

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