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如何給發那科機器人做三年保養？
相信大家都會對自己的愛車做定期的大小保養，其實機器人也需要定期做保養，下面放出R-2000iB機器人的三年保養的操作流程，無論是否自己動手，了解一下準沒有錯！
保養周期 ：A05B-2301-C370法那科機器人示教器銷售可維修?
1. 當正常使用的機器人運行時間達到1萬小時或使用3年時需要更換本體減速機內部潤滑油，根據機器人實際使用環境適當縮短保養間隔周期。
2. 機器人本體平衡缸兩側SHAFT每半年加注1次潤滑油。
3. 機器人每年需要更換1次本體電池（FANUC*電池）
4. 機器人每2或3年需要更換1次控制柜內主板電池。
使用備件清單 ：
建議從上海發那科機器人有限公司采購*減速機潤滑油和電池
1. 減速機潤滑油A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺
2. 平衡缸潤滑油A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺
3. 本體電池A98L-0031-0005 4節/臺
4. 控制柜電池A98L-0031-0012 1節/臺
使用工具、安全用品清單
內六角扳手、加油槍 HG-70、手動小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
實際作業：
1.將機器人打到手動模式：控制柜上鑰匙開關打到T1/T2，示教器ON/OFF開關處于ON位置，按下急停按鈕
注：更換電池操作時請勿關閉機器人電源
2. 調整機器人到加油姿態：緩慢單動各軸，將機器人移到姿態（每個軸所需要的位置）
3. 打開各軸出油口（用內六角擰下出油口螺絲）
J1軸出油口螺絲位置及打開后
4. J2軸出油口螺絲位置及打開后
5. J3軸出油口螺絲位置及打開后
6. J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后
7. 手腕部J5出油口螺絲位置及打開后
8. 手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。
注：J6軸出油口需要在J5軸加完油，封閉出油口后再打開
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