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EP1410A15-05 NSK驅(qū)動器供應(yīng)中心可，NSK馬達設(shè)定和調(diào)整1）計算機的選取：

手提電腦zui方便，但不能用新的機器，因為沒有COM1口（串行通訊9針口）；臺式機肯定有COM1或COM2（串行通訊9針口），但搬動不太方便。

2）系統(tǒng)選定：

系統(tǒng)應(yīng)該是XP系統(tǒng)，因為98系統(tǒng)好像沒有超級終端功能。

3）設(shè)定步驟：

在開始—所有程序—附件—通訊—超級終端，出現(xiàn)超級終端界面。

輸入名稱（隨便起個名字，容易記憶就好，如NSK1等），選定喜歡的圖標（如果默認就是第1個）。

注意：手提電腦在設(shè)定時可能出現(xiàn)需要提供撥號地址的選擇問題，那國家就選中國；城市就選你在城市（區(qū)號），分機隨便輸入個0或1都可以，確認就可以了。

這時，出現(xiàn)連接到窗口

直接到zui后一行，選擇COM1（或COM2口，根據(jù)你計算機的具體情況來定，但必須是9針串行通訊口），確定后，出現(xiàn)端口設(shè)定界面。

依據(jù)下面設(shè)定值來選擇：

1、bits/second（每秒位數(shù)） 9600

2、data bits（數(shù)據(jù)位） 8

3、panity（奇偶校驗） none （無）

4、stop bits （停止位） 2

5、how control （數(shù)據(jù)流控制） Xon/Xoff

設(shè)定完成以后，選擇應(yīng)用，將設(shè)定的數(shù)值確認到計算機。

用RS-232電纜連接計算機的COM口和伺服馬達驅(qū)動器的RS-232C口。這時，在連接界面zui下面會出現(xiàn)自動連接時間等。

按ENTER，出現(xiàn)“：”，證明可以通訊了，否則要重新查找原因。

將輸入狀態(tài)切換到大寫（CapsLock），就可以輸入命令了。

對于我們來講，經(jīng)常用到的命令有：CH1-12、AD0-00000等。

根據(jù)下面的提示，可以檢查和修訂機械手位置。

CH2 CH7 是在模具里抓水口/盤的位置。

CH12 是吹水口的位置。

CH4 CH9 放碟片位置。

4）位置修訂：

在“：”命令符下，輸入CH2，ENTER，

出現(xiàn)AD*****，如AD25040，？（后面的數(shù)字就是位置，實際上是馬達需要走的步數(shù)）。

根據(jù)機械手現(xiàn)在的位置，來確定需要加或減數(shù)值，如機械手現(xiàn)在偏高（在模具中心的上方），則需要減小數(shù)值，如減小到AD25000，則應(yīng)在？后面輸入AD25000，ENTER兩次，出現(xiàn)“：”符號，輸入完成。在注塑機上控制手臂歸原點1次，再操作其到取碟位置，觀察位置變化情況，再進行調(diào)整。

CH7的位置數(shù)值要始終和CH2保持*，CH4和CH9也一樣。

CH4 CH9位置調(diào)整是：數(shù)值變小，位置變高（離傳送帶托盤越遠）；CH12位置調(diào)整是：數(shù)值變小，位置往模具方向運動（離傳送帶托盤越遠）。

這樣，就可以精確調(diào)整機械手的位置了。（精確到1步。）附：計算機和NSK驅(qū)動器連線的要求：

接計算機（female plug 9pin，9孔） 接NSK（CN1或RS-232C,male plug 9pin，9針）

1 1

2 2

3 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

修理過的馬達更換后校正過程：

1、超級終端連接。

2、輸入TS9命令，讀取PA數(shù)值。

3、如果PA數(shù)值和182相差較大（182為修理電機后安裝編碼器位置-先這么理解），修改PA數(shù)值為182（這里修改的是控制器的PA值，使其和電機相吻合，這個過程需要輸入密碼，方法見說明書7-3頁）。

4、如果電機仍然運行不平穩(wěn)，則需要重新校正PA數(shù)值1）用TS命令讀取所有參數(shù)，并認真記錄。

2）用初始化命令（說明書附錄A-8頁），初始化完會顯示PA數(shù)值，記錄。

3）輸入PA數(shù)值，再依次輸入其他數(shù)值。

4）關(guān)閉電源后再開電。

這個過程一般是更換修理的電機時需要作的。

附NSK馬達TS參數(shù)一組（只作參考）

PG0.210

VG2.8（volicity gain）

VI1.00

VM0

LG50

TL100

FO0.00

FP0

FS0

NP200

NS0

DBP0

ILV100.0

FF0.4000

FC0

CO0

IN1000

IS0.0

FW0.0

VO13

VW100

CRX1

PC0

RR-1

FD0

FZ0

FR0

PS1

DI1

OTP0

OTM0

MV2.6000

MA79.0

JV0.1000

JA1.0

HV0.0800

HA10.0

HZ0.0800

OS3

HD0

HO0

PA700

OL8

RC48

LR0

TY1（I/O type）（1,2,3,4,7）

ABX1X0XXXX

SM1

NW2

MM0

BM1

CM0

AN0

WM0（write mode to eeprom）

SE0

LO0.000

SG0

MT20

RI0.007

ZP1.00（factory use only-shipping set 1.0）

ZV1.4（factory use only-shipping set 1.0）。

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VT230S-2P2L000X000

RYT202C5-VS2 富士

EP1410A15-05 NSK

EE0408A03-24.2 NSK

ESA-Y2020TF1-11 NSK

ESA-J1003A25-21 NSK

XSEL-J-2-30DI-20I-N1-EEE-2-2 IAI

ELC-JG014VF4-01 NSK

ELC-JG014VF2-01 NSK

ESA-LYA1A13 NSK

FRN11LM1S-4C 富士

FRN22P11S-4CX 富士

RYE3.7D

X-SEL-JI-2-60.60-1 IAI

X-SEL-J-2-60I-60I-CC-EEE-0-1 IAI

XSEL-J-2-200A-100A-N1-EEE-2-1 IAI

XSEL-J-2-20I-20I-N1-EEE-2-2 IAI