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    ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驅(qū)動器銷售中心下面介紹NSK機械手伺服控制器更改參數(shù)的步驟：

    如果發(fā)現(xiàn)NSK機械手工作位置不理想需要更改參數(shù)時，可參考以下步驟進行：  1.通過數(shù)據(jù)線將計算機COM口與NSK控制器的CN1連起來 2.打開計算機進入程序——附件——通訊——超級終端 3.輸入文件名（隨意起名均可） 4.設置好通訊口，我們使用COM1  5.進入端口設置：波特率：9600；數(shù)據(jù)位：8，奇偶校驗：無，停止位：1,數(shù)據(jù)流控制為無（或者直接執(zhí)行一下“還原為默認值”即可）。回車確認則進入程序。回車如出現(xiàn)“：”即可。 6.如查看機械手當前位置，執(zhí)行TP5  7.如要手動機械手位置，在“：”狀態(tài)執(zhí)行AD***** 。例如執(zhí)行AD 25000，機械手就會走到25000對應的位置，AD后的數(shù)值為機械手的位置值。  8.如果查看工作的位置，則直接輸入工位號即可。如查看CH2，在“：”狀態(tài)下輸入CH2。  9、如果要更改工位的值，須在“？”后輸入AD*****，如要修改放盤位置，則先查看自動位置CH4,在“？”后輸入AD****,然后再查看對應手動模式位置CH9，在“？”后輸入AD**** 修改完畢后退出程序即可。  注：自動模式位置：CH2：進模具內(nèi)取盤位置  CH3：等待放盤的位置CH4：放盤的位置 CH5：排水口的位置 CH6：等待位置  對應手動模式位置：CH2對應CH7                   CH3對應CH8                   CH4對應CH9                   CH5對應CH1                   CH6對應CH11。

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