ESLYY1CF1-04 NSK伺服驅(qū)動器|EP1420A15-05
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訪問次數(shù):1204更新時間:2017-10-28 11:07:27
M-YSB2020KN001 NSK伺服電機,易淘工控商城*供應(yīng)NSK伺服電機、馬達(dá)、驅(qū)動器等工控自動化配件,同步上架NSK同類型產(chǎn)品:ESA-LYA1A13、YS2020FN001。
M-YSB2020KN001 NSK伺服電機銷售中心下面介紹NSK旋轉(zhuǎn)電機調(diào)試步驟:
1.定義用戶原點: 2.定義軟件限位點: 3.把電機分成以90度為單位的4段區(qū)域 4.通過I/O執(zhí)行旋轉(zhuǎn)程序:1~3(0度,90度,180度) 5.報警處理: 6.I/O方式手動運行: 1. 定義用戶原點(程序調(diào)試員根據(jù)現(xiàn)場機械安裝情況而定義) 具體步驟:1.在監(jiān)控模式下輸入以下指令 /NSK(空格)-----密碼輸入 ON(ENT) AZ(ENT) 2. 定義軟件限位點(手動設(shè)定) MO(ENT)------關(guān)閉伺服 2.1 按正方向手動旋轉(zhuǎn)到軟件限位點 /NSK(空格)---------密碼輸入 ON(ENT) OTP/ST(ENT) 2.2 按負(fù)方向手動旋轉(zhuǎn)到軟件限位點 /NSK(空格)---------密碼輸入 ON(ENT) OTM/ST(ENT) 3. 具體步驟如下 /NSKON QR4 4. 具體程序如下 4.1 程序1:0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 0 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為0度 4.2程序2:0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 1 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為90度 4.3程序1:0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 2 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為180度 5. 若產(chǎn)生報警通過CN2的29PIN-WRN信號確認(rèn) 處理完報警首先通過CN2的4PIN-ACLR清除報警 然后執(zhí)行程序1回到原位。 6. 通過CN2 的19/20PIN-JOG/DIR信號對電機進(jìn)行手動方式 旋轉(zhuǎn),調(diào)整以后轉(zhuǎn)到自動方式并運行程序1 回到原點。
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