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NSK馬達設定和調(diào)整
1）計算機的選取：
手提電腦zui便利，但不能用新的機器，由于沒有COM1口（串行通訊9針口）；臺式機必定有COM1或COM2（串行通訊9針口），但搬動不太便利。
2）體系選定：
體系應該是XP體系，由于98體系如同沒有超級終端功用。
3）設定過程：
在開端—一切程序—附件—通訊—超級終端，呈現(xiàn)超級終端界面。
輸入稱號（隨意起個姓名，容易記憶就好，如NSK1等），選定喜歡的圖標（如果默許就是第1個）。
注意：手提電腦在設守時可能呈現(xiàn)需求供給撥號地址的挑選問題，那國家就選我國；城市就選你在城市（區(qū)號），分機隨意輸入個0或1都能夠，確認就能夠了。
這時，呈現(xiàn)銜接到窗口
直接到zui后一行，挑選COM1（或COM2口，依據(jù)你計算機的具體情況來定，但有必要是9針串行通訊口），斷定后，呈現(xiàn)端口設定界面。
依據(jù)下面設定值來挑選：
1、bits/second(每秒位數(shù)) 9600
2、data bits（數(shù)據(jù)位） 8
3、panity(奇偶校驗) none (無)
4、stop bits (中止位) 2
5、how control (數(shù)據(jù)流操控) Xon/Xoff
設定完結(jié)今后，挑選使用，將設定的數(shù)值確認到計算機。
用RS-232電纜銜接計算機的COM口和伺服馬達驅(qū)動器的RS-232C口。這時，在銜接界面zui下面會呈現(xiàn)自動銜接時間等。
按ENTER，呈現(xiàn)“：”，證明能夠通訊了，否則要從頭查找原因。
將輸入狀態(tài)切換到大寫（CapsLock），就能夠輸入指令了。
關于我們來講，經(jīng)常用到的指令有：CH1-12、AD0-00000等。
依據(jù)下面的提示，能夠檢查和修訂機械手方位。
CH2 CH7 是在模具里抓水口/盤的方位。
CH12 是吹水口的方位。
CH4 CH9 放碟片方位。

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