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眾為興推控制新品 多軸機械手二次開發輕松搞定 !

國內的工業機器人控制器廠商——眾為興近日宣布推出新品AMC1600E，其不僅包含強大的控制功能，而且可為客戶提供相關行業軟件功能包，讓多軸工業機器人的二次開發輕松搞定。

AMC1600E是眾為興推出的一款開放式運控平臺。

支持IEC6113-3編程，支持16軸總線和6軸脈沖混合控制，HMI 、IO、DA、AD可根據客戶實際情況靈活配置。

強大的運動處理功能，具備運動軌跡預處理規劃功能、樣條曲線插補、電子凸輪等運動功能。

同時，AMC1600E提供相關行業軟件功能包，可快速進行二次開發，如注塑機，沖壓機械手正逆解算法模塊等。

AMC1600E是眾為興根據國產工業機器人產業發展現狀精心打造的一款通用型控制產品，主要適用對象包含大型六軸機器人產品。眾為興總曾義強表示，“眾為興提供控制系統的基礎硬件和算法，客戶可以在開放性的平臺上根據不同的應用需求進行二次開發。這樣做的好處是方便客戶更快更好的與應用進行對接，另外也使得國產工業機器人在終端應用的易用性和通用性方面比國外品牌的機器人更有優勢。”

眾為興除了提供二次開發平臺的總線控制方案，ADTECH眾為興ky300B控制器銷售維修|ADT-HC4500眾為興并離子切割系統針對桌面型機器人領域，眾為興還提供驅控一體化的產品，將多軸伺服驅動及運動控制器合為一體，實現驅動、運控、機器人應用工藝三層次*的結合。

在與眾為興總曾義強交談后，驅控一體的概念就在我的心里生根發芽了。他是一個擅長將抽象的概念用形象的方式解讀的人，給人一種洞察一切的感覺。　　在機器人行業，眾為興已經走過十多年，而這十多年的積淀，使其成為國內的能提供從行業應用軟件、運動控制器到電機驅動一體化的機器人整體解決方案服務商。

2014年，眾為興被國內工業自動化控制領域*——上海新時達電氣股份有限公司（股票代碼：002527）收購的消息轟動一時，而新時達的股票連著七個漲停板。

曾義強有自己的管理哲學，而對于機器人行業的認知，他也總是站在一個普通人無法企及的高度，大格局在心中。

智者的選擇

日本雜物管理咨詢師山下英子以一本《斷舍離》掀起了一股人生整理哲學風潮，有時候，為人生做減法，是智者的選擇。

在面對百舸爭流的機器人市場，堅守“一招制敵”成功法則的人越來越少，大家都恨不得使出十八般武藝，但眾為興好像走了一條相反的路。

可以說，眾為興是zui早開拓機器人市場的企業之一，曾義強說，“我們06年就開始做六軸機器人了，那時候中國還沒有多少機器人企業在做。”后來，眾為興也做其它機器人，然而，發展到現在，眾為興除了一直以來專注的運動控制系統之外，只專心做SCARA機器人，那是曾義強的人生整理哲學的折射。

“專注于自己的優勢，并將其發揮到*，拋棄一些不需要的東西。”曾義強如是說。

“因為專注，所以專業”，這是眾為興十多年來在機器人行業浸染總結出來的合作態度，也正因為這樣的態度，眾為興將幫助客戶成長作為企業的目標。

“十多年來，我們在機器人行業的探索中走了很多的彎路，因此我們希望以自己的經驗來幫助合作伙伴們，使他們少走彎路。”曾義強表示。

成功學里有這樣一個觀點：成就別人就是成就自己。

在與客戶合作的過程中，眾為興不僅僅提供設備，還提供設備的檢測配套設施，曾義強表示，“眾為興投入大量的精力在檢測工藝和手段上，我們把自己對 ‘機器人的理解’全部放在控制器里一起交給用戶，機器人的性能和功能就有了。”

之所以如此重視設備的檢測，跟曾義強的機器人企業發展的“三個階段論”有很大的關系。

在他看來，機器人企業將經歷三個階段，*個階段就是研究機器人構成的階段，即研究機器人的性能和功能的階段；第二個階段就是研究怎樣檢測機器人性能的階段，即如何知道生產出來的機器人是否合格的階段；第三個階段則是研究怎樣生產機器人的階段，即如何通過產線的設計和工藝的改善保證機器人的產量和品質階段。

曾義強表示，目前大部分的國產機器人企業都還停留在*階段，功能和性能成為zui主要的障礙；這些年，眾為興已經爬過了幾座山頭，在如何檢測和如何量產方面做了大量的工作。

為了方便用戶隨時了解機器人的運動狀況，|ADT-HC4500眾為興并離子切割系統?眾為興的機器人控制系統（驅控一體機）有著“自體檢“的功能，可以隨時監測各軸的100多個信息，哪個軸哪里出了問題，一看便知道，就像醫生體檢一樣。

值得一提的是，對于客戶的選擇，曾義強也有自己的標準，“不在客戶數量上下功夫，而在客戶品味上花心思。”

在曾義強看來，比起廣撒網的方式，選取志同道合的合作伙伴才是眾為興的選擇，而所謂的志同道合的合作伙伴，即對于機器人有相同的認知，有相同的品味，在相關的局部領域具有核心的競爭力。

真正的驅控一體是什么樣的？

所謂驅控一體技術即將多軸伺服驅動及運動控制器合為一體，實現驅動、運控、機器人應用工藝三層次*的結合。

“機器人零部件設備之間的連接和信息的輸送就像人與人之間的一樣，需要媒介發出信號，正常的情況下，伺服驅動器和控制系統是通過總線來連接的，傳輸信息需要一定的時間，但是驅控一體設備中伺服驅動器和控制系統的就像口耳一樣，通過看不見的神經網絡來傳輸信息，這樣，幾乎就等于信息是共享的。”曾義強用形象的比喻解釋道。

而這也正是眾為興提倡的，要想讓機械手臂像人一樣靈活，就得讓機器人先有像人一樣的內部神經反應速度。因此，驅控一體技術的發展顯得尤為重要。

驅控一體系統是專門針對小型桌面機器人而開發的智能機器人控制系統，兼具運動控制、伺服驅動、現場總線等多種功能，充分滿足細分行業的應用定制和工藝定制要求。驅控一體能夠快速的響應客戶需求、柔性搭配其它功能模塊、快速響應客戶在新興領域的應用需求，促成客戶的交付。

“ 目前日系如愛普生、雅馬哈、三菱和歐系的桌面機器人都采用的是驅控一體技術”，曾義強說，“桌面型機器人因其輕量化、速度快、柔性高的特點，被廣泛應用于3C行業。”

然而，現在有些驅控一體設備只是簡單地將伺服驅動器和控制系統捆綁在一起，曾義強認為這就像是將兩個原本靠寫信的人關在一個房間里一樣，它們之間的還是需要通過媒介，比如語言。因此，這樣的驅控一體設備并不能稱作是真正的驅控一體設備。

所有技術都是為用戶體驗鋪路

所有技術的實現都是為了zui終達到*的用戶體驗，而這也是你的產品區別于其它產品的zui終體現。

什么是用戶體驗？“簡單點說，就是用戶用了你的產品之后，就不會再想用別的產品了。”曾義強簡單地道出了其中的，“就像你用過了蘋果手機之后，就再也用不慣其它品牌的手機了。”

話雖這么簡單，但是要達到這樣的程度，靠得就是將技術做到*的決心。

所以曾義強也一直強調，眾為興的商業模式就是“農耕式”的商業模式，何為“農耕式”的商業模式？曾義強認為：這世上有兩種商業模式，一種是學習游牧民族，哪里水草豐美，就轉場到那里；另一種式，像農耕民族，選擇一塊地，不管風吹雨打，春播秋收，深耕細作。“農耕式”正是眾為興十幾年來的寫照。

它跟我們現在提倡的“工匠精神”具有異曲同工之處，就是專注于自己的選擇，將自己的優勢發揮到極限。

對于桌面型機器人來說，不斷實現提速并且保持不震動就是用戶zui直觀的體驗，而為了保證達到這樣的體驗，不僅僅需要將機器人性能做到，還需要與周邊設備相配套，比如機器視覺、坐標轉換等。

圍繞著用戶體驗，曾義強指出經驗加技術的積累才能夠zui終形成解決方案，通過與相機、移動物體這些周邊設備的配套，機器人可以實現跟隨，代替更多的工作。

曾義強認為 “機器人的下半場已經來臨。上半場比的是嗅覺，看誰更敏銳；下半場比的是視覺，看誰更聚焦。”

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