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沈陽新松機器人自動化股份有限公司

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探龍系列蛇形臂機器人

參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地沈陽市

更新時間:2025-01-17 07:08:58瀏覽次數:164次

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新松 “探龍" 系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅動機器人,該產品采用仿生學設計理念,外形采用仿“蛇"設計,可以像“蛇"一樣采用“末端跟隨"方式運動,可以靈活穿梭在復雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種工具完成不同作業,臂體采用中空設計,方便末端執行器內部走線(電纜或氣管等),臂體不含任何電子元器件,因此可以在惡劣環境或輻照環境下工作。該產品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個......

advantages

產品優勢
  • 大長徑比
    臂長、臂直徑小、可以進入狹小空間作業
  • 超冗余自由度
    與傳統機器人不同,最多可達24+1個自由度,更加靈活
  • 中空設計
    末端執行器走線可以內置,走線方便、集成度高
  • 臂體無電氣元件
    耐酸堿、耐輻照,可以在惡劣環境下執行作業
  • 支持多種進給方式
    支持任意(水平、垂直、固定角度)方向進給,適應更多應用場景
  • 遙操作
    可以通過人機交互系統進行遠程操作執行任務

Application areas

產品應用領域
  • 核領域輻照計量探測
  • 核領域激光切割
  • 航空航天領域飛機油箱多余物清除
  • 航空發動機探測

parameter

產品參數
  • 臂直徑

    50mm

  • 臂長

    2000mm

  • 末端負載

    1kg

  • 重復定位精度

    ±1mm

  • 自由度數

    25

  • 操作方式

    遙操作/路徑規劃

  • 安裝方式

    水平、垂直、任意角度

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