advantages
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
高負(fù)載
采用液壓伺服和電氣伺服混合驅(qū)動(dòng)模式，負(fù)載能力為50t工作平穩(wěn)
采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，多軸高精度復(fù)合運(yùn)動(dòng)，工作平穩(wěn)可靠流線形外觀
減少氣流阻力，光滑清潔，美觀精干輕量化
優(yōu)化結(jié)構(gòu)剛度，采用高強(qiáng)鋼進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)剛性和自重匹配融合質(zhì)量可靠
高品質(zhì)零部件，精密裝配，嚴(yán)格檢驗(yàn)，確保高精度、高壽命
Application areas
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
國防
核工業(yè)
石油
礦產(chǎn)
冶金
船舶
parameter
產(chǎn)品參數(shù)
-
結(jié)構(gòu)形式
垂直多關(guān)節(jié)
-
自由度
5
-
額定載荷（t）
40
-
工作半徑（m）
6
-
速度（空載/帶載）（mm/s）
200/50
-
視覺定位精度（mm）
±5
-
重復(fù)定位精度（mm）
±2
-
分辨率（mm）
±1
-
Ⅰ軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
±185°
-
Ⅱ軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
-5°～70°
-
Ⅲ軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
-172°～0°
-
Ⅳ軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
±5°
-
Ⅴ軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍
±150°
-
Ⅰ軸關(guān)節(jié)速度
6°/s
-
Ⅱ軸關(guān)節(jié)速度
1°/s～2°/s
-
Ⅲ軸關(guān)節(jié)速度
3°/s～10°/s
-
Ⅳ軸關(guān)節(jié)速度
1°/s
-
Ⅴ軸關(guān)節(jié)速度
3°/s
-
自重t
16
-
驅(qū)動(dòng)方式
液壓/電機(jī)伺服
-
液壓系統(tǒng)工作壓力（MPa）
31
-
液壓系統(tǒng)流量（L/min）
468
-
用電需求
200kW/380V/50Hz
智能制造網(wǎng)