advantages
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行配置和運(yùn)動(dòng)學(xué)組態(tài)，并對(duì)所有重要運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行直觀通用的編程工作范圍大
長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，臂展長(zhǎng)度一般大于5米剛性補(bǔ)償模塊
具有剛性補(bǔ)償模塊、具有剛性補(bǔ)償?shù)裙δ?/div>耐輻照
機(jī)器人本體為304不銹鋼材質(zhì)，驅(qū)動(dòng)部件和傳感器等關(guān)鍵部件可在耐輻照環(huán)境下使用
Application areas
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
拆解
搬運(yùn)
視覺檢測(cè)
核工業(yè)
parameter
產(chǎn)品參數(shù)
-
負(fù)載能力
630 kg
-
重復(fù)定位精度
±2 mm
-
可達(dá)深度
5560 mm
-
Ⅰ軸運(yùn)動(dòng)范圍
±185°
-
Ⅱ軸運(yùn)動(dòng)范圍
-35°～80°
-
Ⅲ軸運(yùn)動(dòng)范圍
-168°～15°
-
Ⅳ軸運(yùn)動(dòng)范圍
-9°～165°
-
Ⅴ軸運(yùn)動(dòng)范圍
-165°～50°
-
VI軸運(yùn)動(dòng)范圍
-100°～170°
-
各軸運(yùn)動(dòng)速度
3°/s
-
驅(qū)動(dòng)方式
電氣伺服
-
本體重量
≤1200kg
智能制造網(wǎng)